translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如
这个package一直有,老久了,只是一直都是我们内部自己用,没有直接写出来. 直接原文拷贝啦,从http,哈哈. 图像读取 你会发现,Images类只有一个read方法,参数类型是Object // 可以是URL对象 Images.read(new Url("https://www.baidu.com/img/bdlogo.png")); // 可以是路径 Images.read("/dev/
WorkerMan3.0有两种运行模式,调试模式以及daemon运行模式 运行 php start.php start 进入调试模式,这时代码中的echo、var_dump、var_export等函数打印会在终端显示。注意以php start.php start运行的WorkerMan在终端关闭时所有进程会退出。 而运行 php start.php start -d则是进入daemon模式,也就是
一个Gradle项目的构建过程定义在build.gradle文件中,位于项目的根目录下。
路由配置是一组指令,用来告诉 router 如何匹配 URL以及匹配后如何执行代码。我们来通过一个简单的例子解释一下如何编写路由配置。 import React from 'react' import { render } from 'react-dom' import { Router, Route, Link } from 'react-router' const App = React.cr
Tabris.js app的UI界面用原生控件构成,并用JavaScript对象来描述。有各种不同的控件可以使用,比如Button、TextView 或 ScrollView。每个控件类都是Widget的子类, Widget类提供了共通方法来获取属性、设置属性、事件监听以及向父控件添加控件。大多数方法都返回控件本身,便于链式调用。 创建原生控件 每个控件类都接受一个具有初始值的对象来创建原生控件。
前文也介绍了,对象的状态是存储在字段里面 int cadence = 0; int speed = 0; int gear = 1; Java 里面的变量包含如下类型: 实例变量/非静态字段(Instance Variables/Non-Static Fields):从技术上讲,对象存储他们的个人状态在“非静态字段”,也就是没有 static 关键字声明的字段。非静态字段也被称为实例变量,因为它们
本章主题 ♦ 语句和语法 ♦ 变量赋值 ♦ 基本风格指南 ♦ 内存管理 ♦ 第一个Python程序 我们下一个目标是了解基本的Python语法,介绍一些基本的编程风格,之后简要介绍一下标识符、变量和关键字。我们也会讨论变量占用的内存是如何分配和回收的。最后,我们会给出一个较大的Python样例程序,让你实际体验一下这些特性。不必担心,在你畅游Python的过程中有很多救生员在保护着你。 3.1 语
Cocos Creator 可以导入由大部分 3D 模型制作软件生成的模型文件,也可以直接在 Creator 中创建一些常见的基础 3D 物体,比如长方体、胶囊体、球体、圆柱体等。 创建基础 3D 物体 Creator 提供了以下两种方式来创建基础 3D 物体。 通过脚本创建 Cocos Creator 提供了 cc.primitive 脚本接口来创建基础 3D 模型的顶点数据,然后根据这些顶点数
这一章将会介绍编辑器界面,熟悉组成编辑器的各个面板、菜单和功能按钮。Cocos Creator 编辑器由多个面板组成,面板可以自由移动、组合,以适应不同项目和开发者的需要。我们在这里将会以默认编辑器布局为例,快速浏览各个面板的名称和作用: 资源管理器 资源管理器 里显示了项目资源文件夹(assets)中的所有资源。这里会以树状结构显示文件夹并自动同步在操作系统中对项目资源文件夹内容的修改。您可以将
链接 集成EntityFramework 集成NHibernate 集成EntityFramework Core 集成EntityFramework MySQL 集成Dapper
字符编码是计算机编程中不可回避的问题,不管你用 Python2 还是 Python3,亦或是 C++, Java 等,我都觉得非常有必要厘清计算机中的字符编码概念。本文主要分以下几个部分介绍: 基本概念 常见字符编码简介 Python 的默认编码 Python2 中的字符类型 UnicodeEncodeError & UnicodeDecodeError 根源 基本概念 字符(Character)
如何用数组实现队列? 用数组实现队列时要注意 溢出 现象,这时我们可以采用循环数组的方式来解决,即将数组收尾相接。使用front指针指向队列首位,tail指针指向队列末位。 内部类访问局部变量的时候,为什么变量必须加上final修饰? {#xuan} 因为生命周期不同。局部变量在方法结束后就会被销毁,但内部类对象并不一定,这样就会导致内部类引用了一个不存在的变量。 所以编译器会在内部类中生成一个局
ThreadLocal 为解决多线程程序的并发问题提供了一种新的思路。使用这个工具类可以很简洁地编写出优美的多线程程序。当使用 ThreadLocal 维护变量时,ThreadLocal 为每个使用该变量的线程提供独立的变量副本,所以每一个线程都可以独立地改变自己的副本,而不会影响其它线程所对应的副本。 每个线程中都保有一个ThreadLocalMap的成员变量,ThreadLocalMap内部采
在多线程并发编程中Synchronized一直是元老级角色,很多人都会称呼它为重量级锁,但是随着Java SE1.6对Synchronized进行了各种优化之后,有些情况下它并不那么重了,本文详细介绍了Java SE1.6中为了减少获得锁和释放锁带来的性能消耗而引入的偏向锁和轻量级锁,以及锁的存储结构和升级过程。 CAS(Compare and Swap),用于在硬件层面上提供原子性操作。在 In