《小米算法面经》专题

问项目细节，时长一个小时 手撕multi head cross attention ，忘写softmax了，不知道给不给过

预约的半个小时，没有自我介绍，关键的个人信息面试官都替我说了。 只要就是聊项目，对我在滴滴的实习很感兴趣，详细讲了讲实习的工作，学校的项目基本没怎么聊。 问了点不深不浅的问题也都记不清了。反复强调是一面不用说的太细。 没有做题。 反问：部门做什么的？ 答：手机部下面做数据隐私的，主要应用联邦学习，针对数据安全性和无联网状态下如何使用终端设备自己训练模型。 之前正好看过一个相关方面的论文，讲嵌入式设

投递:11月初 岗位:cv算法工程师 一面:11.21 1.讲解一篇中稿论文和两篇在投论文 2.讲解拼多多的项目 3.写一道leetcode—mid题，原地修改数组 二面:11.23 1.decoder和encoder 2. multi-head机制的实现以及相比于单头的优势是什么，在哪些衡量指标上有提升 3.详细介绍sam模型的内部结构 4.拷打项目和论文 5.leetcode合并链表简单题

1.自我介绍 2.Bert结构 3.Bert 预训练学习目标是什么？ 4.谈一下 faster rcnn 和 yolo 5.目标检测中，单双阶段分别目的是什么？ 6.Faster RCNN 中怎么用检测的网络适应不同的框的大小？ 7.yolo 目标函数 8.谈谈detr，detr 中的 query 怎么来的？ 9.detr 目标函数是什么？ 10.transformer 中的位置编码在哪实现的？是

1、对多模态大模型的了解 2、目前的文生图、图生图的方法？ 3、目前的图像或者视频编码器？ 4、vit的大概原理 5、文本编码器？ 6、目标检测iou计算代码 7、对chatgpt的了解 8、transformer结构介绍 9、transformer中encoder和decoder的区别 10、clip代码（面试过程有提到自己了解clip）

今天面试官小姐姐人好好，全程谈项目，不知道结果如何（球求菩萨显灵） 1、自我介绍 2、两个项目的经历都是特征孔识别吗3、基于特征提取用的是什么方法？ 4、对pcl点云处理库的了解程度，用到了什么程度 5、是在视屏上做的还是图像上做的 6、相机标定和手眼标定在项目里的作用 7、相机标定的方法，详细说下 8、相机标定精度的要求 9、什么影响了标定精度 10、相机标定中提取圆用的是什么方法 11、相机标

给两个字符串s1和s2，可以进行下面的操作： 1. 删除s1任何一个位置的字符 2. 在s2中任何位置插入任何一个字符 3. 替换s1或者s2中的某个字符为任何字符 假设让s1和s2相等的最小操作次数的方案是唯一的，求这个方案中插入，删除，替换这三种操作的操作次数

自我介绍 介绍项目 BERT了解吗，具体讲一下 BERT采用哪种noramlization方式 transfomer为什么要除以dk 推荐算法了解多少，具体讲一下推荐算法框架及流程 手撕代码 查找最小k个数 你有什么要问我的吗

自我介绍 这么多比赛怎么平衡时间 比赛负责的什么内容 分割检测的发展，最新的一些模型都有哪些，和传统的模型相比差别在哪儿 DETR 中匈牙利匹配算法具体的流程怎么计算 感觉面试官方向不是很match ，不是很懂我讲的啥，也没有反问。 手撕 链表反转，自己构造输入输出 (调输入调好久lc 刷多了，忘记ACM模式怎么写了，主体没写错，后面发现构造输入写错了。给面试官讲了一遍。 不知道凉没凉，没让反问，

全程50分钟，被拷打得半死的一集😭 1.自我介绍 2.拷打第一个项目，这面试官确实很懂技术，疯狂拷打，我的是一个RAG的项目，我讲到构建向量数据库的时候问我用的embedding模型的结构是什么，输出向量的维度，用的切分段落的模型的结构，然后我讲到lora微调又让我将lora的细节，讲lora训练过程中transformer更新哪些参数；然后让我讲chatglm123怎么变化的；最后让我讲缓解幻

1.单选 25*2 2.多选 6 * 2 3.编程题 1）（18）有一个容量为 N 的箱子，希望能够把一些玩具和填充物放入箱子，要求刚好填满。玩具有不同的大小和数量，同时还有体积为 1 的填充物。希望能够通过选择玩具和适当数量的填充物刚好装满箱子。 2）（20）通过在两个数组相应位置交换，最终目的是判断能否将其中一个数组变为非递减或非递增的序列

1.单选 25*2 2.多选 6 * 2 3.编程题     1）（18）有一个容量为 N 的箱子，希望能够把一些玩具和填充物放入箱子，要求刚好填满。玩具有不同的大小和数量，同时还有体积为 1 的填充物。希望能够通过选择玩具和适当数量的填充物刚好装满箱子。     2）（20）通过在两个数组相应位置交换，最终目的是判断能否将其中一个数组变为非递减或非递增的序列 作者：瞳zoe链接：https://

1.SyN算法(微分流形) 2.梯度下降 求y=x^2的最速下降（一阶） 3.Rest-Net 结构encoder和style Encoder 4.解决错误变形的方法

1. 介绍项目 2. imu怎么加入到vo 3. imu加进去对定位精度的提升 4. 平面拟合，有斜坡怎么处理 5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤 6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf 7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题 8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子 9. 智能指针，讲一讲 10. 引用

之前随手一投，没想到能约面，约了就得好好和大佬交流学习一下了 ------------------------------------------------- 9.3日一面 面试官感觉像某个大佬，一开始问几段实习的项目，感觉面试官水平真的很高。 上来就看出来我简历里面写错了一个单词，很尴尬。 车道线检测的输入形式是什么样的？ 车道线给下游用的形式是怎么样的？ 为什么不采用三次曲线拟合，采用点链的