小米感知算法实习生 一面
2. imu怎么加入到vo
3. imu加进去对定位精度的提升
4. 平面拟合，有斜坡怎么处理
5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤
6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf
7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题
8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子
9. 智能指针，讲一讲
10. 引用和指针的区别
11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶
12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事
13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法
14. 反问
岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点
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