《地平线实习》专题

地平线 C++ 2023.1.9 一面 （70分钟） 项目1 1.怎么实现写日志 2.生产者消费者怎么实现的，谁生产、谁消费 3.日志是一条一条写么，为什么不合并写入，效率怎么样 4.怎么实现的模板序列化和反序列化 项目2 5.为什么选epoll 6.epoll是最快的么，什么场景下 7.用的水平还是垂直触发，有什么区别 8.epoll是如何操作fd的，什么是读什么是写 C++ 9.c++生成可执

一面8.29 项目介绍，项目的难点，怎么解决的，以及项目中的一些技术问题，是否涉及音视频渲染，做的二维还是三维的，介绍一个深度学习的比赛，遇到的困难，怎么解决的，你负责那些工作，至此约二十多分钟 介绍下QT的信号和槽，信号和槽的优缺点，答松耦合，追问松耦合的体现形式，继续追问如果让你实现信号和槽你会怎么实现，答哈希表，追问如果使用哈希表会出现什么问题 问C++多态，追问多态在软件框架中的好处，继续

地平线 算法 一面 50分钟左右 1.项目 2.从项目延申提到，如果是海量数据里，你如何提取困难样本，里面有噪声，如何验证呢，不能使用模型训练 3.讲讲图像分割最新做法有哪些，有哪些优化 4.我自己提到了对比学习，具体问了对比学习的东西 5.手撕：岛屿类问题，矩阵是由0和255组成的 给每一块岛屿标号返回标了号的岛屿 已感谢 #地平线#

(预测算法工程师) 1.自我介绍 2.手撕:给定一个数组，求子数组中的最大和，相邻元素不能选择。 3.手撕:矩阵路径 4.解释一下多模态轨迹预测,输出如何体现的轨迹 5.如果多数车辆都是保持直行的话，输出的多模态有没有可能是3条直行轨迹，怎么解决。如何提升轨迹预测模型的预测效果 6.说一下multipath 7.注意力机制的计算过程 8.transformer中addnorm的作用 9.trans

这次的面试算是我第一次遇到的非常有面试体验感的面试了, 面试官人很nice, 面了1个小时多, 感觉还好 地平线座舱中间件-1h+ 1.自我介绍+项目 2.问项目-为什么高效/怎么解决的内存碎片 Linux系统下产生内存碎片的本质原因以及如何分配的 3.智能指针的理解和介绍 4.weak_ptr怎么解决循环引用/weak_ptr能进行访问资源吗 5.shared_ptr具体的实现细节/重载赋值操作

聊了快一个半小时 面试官说话很有条理 告诉了我挺多知识和公司情况 体验很棒！有些问题记不得了 整理一下我还记得的问题 1.自我介绍/为什么学测试/学习途径和路线/怎么看待七年的通信教育经历去测试岗位/职业发展规划/介绍自己的一些实践项目 2.python相关： 1⃣️python数据类型 哪些是无序 哪些是有序 2⃣️深拷贝和浅拷贝 3⃣️迭代器和生成器 4⃣️面向过程和面向对象的区别 3.mys

应用软件工程师 20220914 一面 1.你在C++上面做了哪些工作？ 2.介绍下项目中你做的事情（后面问项目的具体事情） 3.你处理的数据量一般是多少，是什么量级？ 4.用的什么操作环境？ 5.Linux上的基本操作命令你哪些用的会多一些？ 6.你在linux上有配置过网卡和网络的一些东西吗？ 7.你有没有在linux上进行一些资源的占用情况的分析？ 8.像C++里面你一般用的比较多的数据结构

地平线1面(1h)： (1) 项目细节（问的很细） (2) 语义分割SOTA (3) TopK：除了代码实现外，还问了许多问题 使用改进快排时间复杂度，为什么？ 最坏的情况下时间复杂度？ 如果想要最后前TopK的元素是有序的怎么办？ 使用最小堆来实现的话时间复杂度？ 地平线2面(1.5h)： (1)项目细节（面试官好像在工作，听的不是很认真） (2)手撕：开平方(误差1e-3) 需要随机产生100

## 地平线一面凉经 全程问的好细，包括项目和基础知识，人麻了 ### 项目部分 1. 实验室的项目，包括实现和项目优化等问题 web服务器项目： 2. 线程池的作用，线程和进程的区别，进程的启动具体过程 3. 线程之间共享的内存包括啥，fork子进程的话内存会复制给子进程吗 4. RAII是什么，线程池资源怎么保证析构释放 5. 自动增长的缓存区的作用，为啥这么设计，为啥不用string 6.

1.自我介绍，聊两个项目 2.C++知识 讲一讲多态 虚函数如何实现的 一个空类的大小是多少 一个类里面只有一个int，一个int加一个double，一个int一个double一个char大小是多少 sizeof和len stl熟悉吗？vector底层实现，map底层实现，应该想问更多的但我已经忘光光了 从单线程扩展到多线程要考虑哪些问题，全局变量怎么处理（最后的答案竟然是干掉全局变量，就别用全局

45 min 第二天收到感谢信，已挂 原型及原型链 闭包 Promise 宏任务微任务 React 生命周期 useEffect 的作用 浏览器渲染流程 DOM 解析过程遇到 script 标签会发生什么 Webpack 的作用 forEach、filter、map 的区别 跨域以及跨域的解决方案 Typescript 接触过吗 手写深拷贝 手写冒泡排序#地平线##秋招##前端#

全程30分钟， 很像KPI面，无项目，无自我介绍，无摄像头 先来10min手写，之后全是八股 手写： 1.作用域题目，写输出 2.对象解构，写输出 3.手写delay 八股： 1.深拷贝浅拷贝，深拷贝的实现方式 2.为什么有async和await 3.webpack打包文件名为什么生成hash 4.受控组件和非受控组件的区别 5.高阶组件 6.usememo和react.memo的区别 7.use

8.3日下午三点，一面，面试了整一个小时： 1.自我介绍 2.主要针对简历提问，我是研究计算光谱成像的，简历上写了三个项目，由于第二个项目是我自己研究的一个降噪算法(论文在投），和isp稍微相关一点，前二十分钟基本就和面试官聊这个算法，这个算法可以用到高光谱降噪，压缩感知重构和demosaic上，所以也穿插了一些demosaic的知识，大概就是bayer滤波这些。 3.另外两个项目是高光谱相机的，

写面经攒人品。 申请职位为SLAM/3D算法工程师。 首先自我介绍。详细问了我实习的经历，问我为啥辞职，为啥没有留用，有点懵了，就说公司实习转正很少。 一些项目细节ceres优化相关有没有手动算雅克比，我说有点复杂，我没算出来，用的自动求导，然后核函数有用到哪些，区别是什么，然后详细问我图像匹配配准，我说描述子匹配，然后各种筛选，就说我说的东西比较基础。 最后手撕代码，面试官口述题目，我没太听懂，

发个一面面经 给二面攒下人品 投的是SLAM/3D算法工程师 个人背景 本硕9 非科班 实习经历一段 无论文 个人能力一般 面试官人很好很好 姓常 刚进来 开着视频 一上来先说明就他自己要看简历 所以眼睛不会盯着屏幕 希望不要介意【这个就很能感受到面试官很考虑对方面试感觉的】 没有问八股【估计二面会死磕吧】就问项目 项目具体的话 问的比较多的是实习做的两个项目【挖的有点细 好多东西自己当时写的 但