《自动驾驶》专题

6月底投了aidu计划，我是做搜索推荐的，不知道为什么被自动驾驶部门捞起来了…奇怪怪 7.7 一面 自我介绍 懂pytorch算子加速么？（不懂），懂计算机视觉的模型么？（不懂），那就来做题吧😂 两道题，比较常规的：leetcode合并区间，leetcode四数之和（之后做了剪枝优化） 知道什么设计模式吗？（答：单例模式、工厂模式、适配器模式等），然后问单例模式在多线程的情况下会有问题，怎么解决

本图谱核心贡献者：Apollo 技术布道师团队 基于 Apollo 技术框架的自动驾驶工程师技能图谱：跟公布的技术框架结构保持一致，强调了 Apollo 软件之外的硬件能力。 Toolbox（Basic） Bazel Protobuf Docker ROS OpenCV Language（Basic） C++ Bash Python Keras JavaScript Node.js React M

一面：11.03 一面面试官态度十分友好，非常谦虚整体体验很好。后来也有查了一下背景十分强悍。 A星怎么解决路径平滑问题 如何进行回环检测 聚类算法Kmeans 和DBscan的原理，为什么不用kmeans。 讲一下多目标跟踪算法的具体实现步骤 讲一下卡尔曼滤波器的原理 如果状态噪声增大 卡尔曼滤波的增益是增大还是减小，为什么？ 为什么LSTM可以实现长短期记忆，原理是什么？ 二面：11.08 二

0919base北京 测试有哪些方法？ 说一下等价类法，举例子？ 针对密码注册，长度大于六位，有大小写，怎么进行等价类法测试？ 针对电梯怎么测试？  八股： get和post的区别？ 输入一个url后，到页面展示的流程？ 得到ip地址后，怎么建立的链接？ 三次握手说一下。 如果两次会怎样？ Linux： 常用的命令？ vim了解吗？ vim插入怎么操作？ 还知道哪些命令，比如保存怎么操

一面 1，自我介绍； 2，展开介绍项目，项目难点和解决方法； 可能面试官是传统定位方向，不太了解感知和深度学习，在深度学习相关的项目上问得都不太深入，传统组合定位项目问得多了些。还问了一些深度学习和传统方法的不同之处（没研究过传统方法都没答上来），还问了项目提到的交叉注意机制是怎么实现信息融合的，最后问了下卡尔曼滤波滤波和最小二乘法的不同之处，以及对卡尔曼滤波的看法。 3，面试官介绍部门情况； 4

各家公司面试时部分问题记录如下： 蔚来 leetcode 20. 有效的括号 c++左值和右值的区别 滴滴 leetcode 150. 逆波兰表达式求值 explicit 关键字用法 构造函数，析构函数能不能是虚函数 智能指针 list和vector区别 autox static 关键字作用 leetcode 64. 最小路径和 #面经#

谢谢，

5.23 上午 技术面试：20分钟 1、自我介绍 2、介绍一下在项目中越到最大的困难，怎么解决的 3、讲一下小论文 4、手撕：最长公共子串 5、反问 5.23 下午 主管面试：20分钟 1、自我介绍 2、为什么毕设题目选这个 3、项目的难点在哪里，打算怎么解决 4、说一下你说服别人的经历 5、迄今为止遇到的困难，如何看待 6、如何看待华为公司的文化 7、反问 已入池，发帖攒攒人品

时间：7.29 19:00 1. 自我介绍 2. 开始逐行问简历实习与项目，差不多算是聊天，验证实习与项目的真实性，时长30min 3. 手撕：只出现一次的数字、只出现一次的数字III 第一题秒杀，第二题不会做，最后面试官一边提示一边写面试官把这道题写了 总共50min 面试官特别和蔼近人，面试体验巨好，面完以为GG了，第二天中午通知一面过了约二面 #百度# #面经#

提前批投了虹软，直接给我免笔试了，然后8.20开面，泡了两周凉了，发出来给大家参考一下吧。 问项目，车道线怎么做的融合，车道线的表达形式，问的很细，面试官应该也是做车道线的，这一块聊的很愉快。 然后手撕让我打开力扣给了我一道贪心，力扣659，想了5min没有头绪，然后说给我换一道，说写个岛屿数量吧，然后我就直接打开ide开始默写，写完面试官没说啥说问我有什么想要问的。问了一下虹软做不做端到端，车道

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#经纬恒润2023校招面经#记错时间迟进了8分钟左右。 先自我介绍 1问软件测试的的方法有哪些 2问了课题项目的细节方法 3问了解哪些测试工具 4比较熟悉的编程语言 5是否接受调岗，没听清是什么岗位 6因为迟到不少时间没什么问问题了 7下面是反问环节

我提到了Mwangi Kabiru发表的Twilio博客： https://www.twilio.com/blog/serverless-whatsapp-chatbot-python-google-cloud-functions-twilio 可能的解决方案针对Actions模式测试您的JSON响应(https://carnelian-neanderthal-8008.twil.io/asset

2023春招找实习的同学跟我分享了他的面试经历，在这里我进行了一些总结梳理，然后发出来供大家学习 1.自我介绍 2.八股文 你写的这个实时数仓，维表是怎么更新的 flink了解吧，flink里面断流怎么处理 flink的exactly-once是怎么实现的 checkpoint的时候barrier什么时候发送 checkpoint产生了很多快照，怎么进行处理呢 sparkstreaming和str

#面经# 1.简述项目 2.问毕业论文方向，做到什么地步了 3.问控制策略PID、MPC这种 4.问传感器信息异常值怎么处理 5.问传感器精度的解决策略 6.问传感器使用中遇到过哪些问题，怎么解决的 7.问我跟随控制时，什么情况下MPC相对于其他算法更有优势 8.问会不会深度学习之类的，如果使用了这个方式会不会带来什么优势 9.问如果以工程角度去考虑，怎么去设计控制策略适应他说的某个场景 10.开