《自动驾驶》专题

#软件开发笔面经# 主要内容拷打项目，问得很细，基本一条一条问过来 比较泛的问题有： 如何评价基于规则的方法和深度学习方法？ 有没有做过评测，没有的话你觉得评测主要是做什么？用什么评估结果？ 算法在车端部署测试主要看什么？ 在重建过程中如何处理ego pose？ 手撕：有点像2024美团暑假实习第一次笔试的交朋友那道，并查集或者dfs

一面 自我介绍 论文 自己介绍论文内容（语速偏快了）解耦如何实现是不是端到端，怎么个训练方式怎么用transformer实现的？具体输入输出是怎么做的，如何保证历史帧信息的有效利用。 问的比较深 实习 分类的数据量对比学习优化前，resnet的初始化方式（随机初始化）然后他也比较怀疑，完全随机初始化的权重，用7k的数据可以训练好一个resnet50吗有用到哪些数据增强方式，或者实际的tricks对

一面（30min）： TCP，UDP区别 解决TCP粘包 UDP、UDP包含长度信息吗？ 网络编程步骤 C++11新特性 智能指针 排序算法 LC12 二面（50min）： 进线程区别？ 进程切换比线程多了什么？ reactor模型 同步IO复用， epoll ET LT使用场景 分页分段内存管理，修改页框大小会如何 共享指针及其线程安全问题 移动拷贝和复制拷贝的区别 项目 LC113 一晚上面完

1. C++ 类的静态成员变量，类的静态成员函数 2. 双向链表删除操作 3. 快排第一次流程 4. 为什么说TCP是面向字节流， UDP是面向报文的 5. linux进程和线程的区别 6. 线程同步 7. C++ new和malloc 8. 项目介绍 9. linux如何运行多个进程？ 10. 线程各自都有一个栈区？ 11. 期望薪资，期望工作地点 面试官问的都不难，照着简历问的， 也会在换种说

公zhong号 ： 内推君SIR    ，  聚焦 自动驾驶、汽车、芯片、机器人等高科技行业， 实习、校招、社招，技术发展，行业动态。 内推 ：小马，文远，图森，Autox ，元戎，Momenta，智加，极智嘉 ，大疆，蔚来，小鹏，理想，百度，美团，阿里，字节，小米，海康，高仙，英伟达NVIDIA，一汽，上汽，吉利 Case 1 1、有DaSiamRPN,SiamRPN++相比于SiamRPN的改

岗位：自动驾驶软件开发； base：上海； 形式：视频面试； 后续：hr面约到了10.8号； #蔚来##蔚来求职进展汇总#

10月17号上海线下面 一面： 自我介绍 项目交流（面试官主要做预测的） 手撕代码：力扣14题，最长字符串前缀 二面： 自我介绍 项目交流: 面试官是控制leader，聊的感觉自己有些地方还是不足，需要再去补一下 手撕代码：找到链表中间节点返回（快慢指针） 主管面： 主要问题：1、你的核心竞争力是什么？2、项目中遇到什么困难如何解决？3、你对于华为的认识是怎样的？4、算法岗位竞争压力大，你接受调剂

10.27突然接到面试通知，不知道是不是kpi还是啥的，这么晚（投了这么多算法，为数不多的进面试） 面试官上来就说：我们简历太多了，所以我跟方向其实不一样，到时候交流起来可能有点问题。。。。 自我介绍 为什么选择自动驾驶 深挖论文：包括思路，包括对比同行效果什么的 介绍实习：包括背景，主要工作，效果什么的 C++八股：i++和++i的区别，emplace_back和push_back的区别（没答出

规控算法岗 一面 1、实习的内容介绍 2、代码题 最长递增子序列 3、c++相关: vector删除和清空元素的方法 如何将vector内存空间也清除 emplace 和push 的区别 swap clear erase 区别 智能指针 相互转化的方法 得到源指针的方法 map unordermap 面完直接通知二面 二面 1、介绍项目背景 介绍主要负责工作 2、 lattice里怎么用的 st图

11.28 一面 1.自我介绍 2.项目细节相关 3.课题 4.手撕接雨水（说了下优化思路，用动归） 12.1 二面 1.PPT 2.Superset看板是你负责的么？ 3.项目对企业决策有什么影响 4.考研成绩 5.薪资范围 12.4 笔试 已OC#晒一晒我的offer#

从七月初到现在也面了挺多场了，感觉招聘越来越看重对口实习或者对口的论文，也就是希望招进来就能立刻上手，对八股还有coding的考察可能没有那么严格（某几家除外......）。写个面经一方面记录一下秋招，另外也是写写面经攒攒人品。 更新ing 文远知行 具体面经之前发过了，总的来说就是三面挂，coding没写出来，前两面体验还是不错的，面试官人很好，三面只聊了5分钟，后面沉浸式coding写不出来，

首先肯定G了 面试官：首先做个自我介绍吧 我：吧啦吧啦（被打断N次） 面试官：端到端的自动驾驶算法应该怎么实现（端到端指的是检测-跟踪-预测-规划-控制） 我：决策规划的能够用强化学习做所以检测-跟踪-预测-规划能够以端到端的形式呈现，控制的话可能有点困难；最近看过一篇检测-跟踪-预测的端到端的论文但是效果不好 面试官：“那你看的论文可能不太。。。” 题目：手写深度学习模型：输入 模型 优化器 损

本文向大家介绍Unity平台模拟自动挡驾驶汽车，包括了Unity平台模拟自动挡驾驶汽车的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 自动挡汽车功能分析： （1）刹车数值用连续量0-255表示，连续量根据键盘按键按下时长进行递增，1秒后达到峰值，无论车辆处于前进挡还是倒挡，踩下刹车后车辆逐渐减速至0 （2）汽车分为四个挡位，停车挡P，倒挡R，空挡N，前进挡D （3）汽车启动后，松开刹车，车辆进入怠速模式

1 面试内容： -自我介绍（两句话） -介绍上一份实习离职原因（因为只有三个月） -深挖简历： 上一次实习工作内容，做了什么，为什么这么做，中间的重要数据哪里拿，遇到的bug怎么解决（持续问，问到底） 和自动驾驶有何关联 -对于简历科研内容的深挖 -对自动驾驶了解多少： 供应商，业务模块，代表企业 -如何让用户对自动驾驶付费： 中间提到的问题又进行深入细化，问了其他的知识点 -于该业务的优势能力

一面： 自我介绍 两段实习项目仔细提问 基础： 1.列举10个git指令 git add . git commit " " git push git pull git log git status git merge git checkout git clone git revert 2.cp跟scp的区别 服务器内部复制，服务器之间的复制 3.搜索/home 目录下大于100M的文件 4.看当前