《格灵深瞳》专题

7.3.5 深度图像转激光数据 本节介绍ROS中的一个功能包:depthimage_to_laserscan，顾名思义，该功能包可以将深度图像信息转换成激光雷达信息，应用场景如下: 在诸多SLAM算法中，一般都需要订阅激光雷达数据用于构建地图，因为激光雷达可以感知周围环境的深度信息，而深度相机也具备感知深度信息的功能，且最初激光雷达价格比价比较昂贵，那么在传感器选型上可以选用深度相机代替激光雷达吗

看完 public channel 的流程，我们该来说说怎么跑通 private channel 了。 本文结合之前使用的 JWT 来做身份认证。 但这个流程，我们要先从前端说起。 socker.io 我们先写一个 demo： window.Echo.private('App.User.3') .listen('RssCreatedEvent', (e) => { that.names.p

看源代码，解析一次完整的 public channel 下发流程。 此图来自网上，如有侵权，通知我删除 通过上图，我们至少要知道两件事： Laravel 和我们的前端 (vue) 没有直接关联，它们通过 Socket.io Server 来做中转，这是怎么做到的呢？ 怎么发送 Brocadcasted Data? 下面来一一解析。 BroadcastServiceProvider Broadcas

深度神经网络的工作地点、原因和方式。从大脑中获取灵感。卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）。真实世界中的应用。 使用深度学习，我们仍然是习得一个函数f，将输入X映射为输出Y，并使测试数据上的损失最小，就像我们之前那样。回忆一下，在 2.1 节监督学习中，我们的初始“问题陈述”： Y = f(X) + ϵ 训练：机器从带标签的训练数据习得f 测试：机器从不带标签的测试数据预测Y 真实世界很

深入了解文本处理流程 用ElasticSearch进行开发时，你可能会被ElasticSearch提供的不同的搜索方式和查询类型所困扰。每种查询类型的运行机制都不尽相同，我们不能浮于表面，比如，比较区间查询和前缀查询之间的不同点。理解query的工作原理并知晓它们之间的区别是至关重要的，特别是基于ElasticSearch进行业务开发时，比如，处理多语言的文本。 不是所有的输入都会被分析 在探讨查

语言的内存管理是语言设计的一个重要方面。它是决定语言性能的重要因素。无论是C语言的手工管理，还是Java的垃圾回收，都成为语言最重要的特征。这里以Python语言为例子，说明一门动态类型的、面向对象的语言的内存管理方式。 对象的内存使用 赋值语句是语言最常见的功能了。但即使是最简单的赋值语句，也可以很有内涵。Python的赋值语句就很值得研究。 a = 1 整数1为一个对象。而a是一个引用。利用赋

上下文管理器(context manager)是Python2.5开始支持的一种语法，用于规定某个对象的使用范围。一旦进入或者离开该使用范围，会有特殊操作被调用 (比如为对象分配或者释放内存)。它的语法形式是with...as... 关闭文件 我们会进行这样的操作：打开文件，读写，关闭文件。程序员经常会忘记关闭文件。上下文管理器可以在不需要文件的时候，自动关闭文件。 下面我们看一下两段程序： #

线下面试，位置在哪就不说了，总共面了50分钟，面试官人不错，就是我太拉了没发挥好。 1.介绍一下自己（带了两份简历，面试官一份我一份，我直接看着简历自我介绍）。 2.平常用什么语言，怎么学习一门新语言？ 3.实习中你负责的主要工作内容 4.你在公司中经常用什么测试工具？还了解其他测试工具吗？ 5.说一下测试的整体流程 6.你在实习过程中对公司有什么贡献？ 7.实习过程中你最有成就感的是什么？ 在实

今天下午深信服线下面试，中午没睡觉就坐车去了。这么困坐车搞得我有点晕车，然后到了公司里面有免费的零食水果，不太好意思吃，就吃了个枣子压了压。 因为提前到了就比预约的时间提前面了，然后面试的内容主要就是盯着实习内容问，手撕算法就写了个简单的二分查找。我还在旁边手动画图de了个bug 主要是我开发能力太菜了，不太符合。走的时候随口问了句我还用去楼下等吗，面试官说可以直接走了。我说：哦，那就是挂了。 面

北京线下。奔着 KPI 面去的。 一面 - 技术面 自我介绍。 项目。 最近印象深刻的事情。 学过什么数据结构和算法，刷过多少力扣题。 实现 strcpy。看我写的慢给我打断了，问我是不是没写过。答曰是，把思路给它讲了下，并说明拷贝时可能出现的覆盖问题。 我这都能一面过？着实离谱。 二面 - 技术面 本科干了啥，研究生干了啥。 对职位什么看法?是奔着高薪来的还是啥？ 拿着我的成绩单，说这成绩也不高

小插曲，在等待被call的过程中无意间碰到一位正在吃饭的工作人员，聊着聊着发现他是二面面试官，是所有一面面试官的leader，今天是他带着团队过来面试，直接中大奖了，还以为有机会二面见面的没想到一面就挂了，然后简单分享下跟这位leader的谈话内容吧 1、刚开始我问他说今天来面试技术岗的人多吗 他跟我说其实还挺多的 2、然后我跟他聊了一些关于我在学校的事情，说今年Java真的很卷，很多92硕士在和

全程拷打项目（因为项目是和tf与机器学习相关的） 手写conv2D的计算函数（因为项目里有个conv3D相关的tf算子，但是没有写出来） 手写nms算法（写得很慢，之前又因为也是做项目，没有仔细研究源码） 之前使用opencl比较多，cuda使用得比较少，而且机器学习相关的算法也不是很精通，第二天就挂了

无项目经历，面试官一直在问这个是自己了解的还是有项目 自我介绍 通过什么途径了解软件面试 为什么对测试感兴趣 测试的思维 软件测试的流程 用例设计的方法 举一个用例设计的例子 安全测试一点点 linux基本操作 数据库的基本操作 禅道bug的要素 为什么换专业读书 为什么换城市读书 反问 我问了面试有没有不足的地方 面试多久出结果 最后问了到岗的时间，会不会请假 复盘了一下觉得答的还可以，就是紧张

1.自我介绍 2.为什么选我们公司？ 3.如果现在有一个机器人平台，从前后端的角度来分析如何设计和实现呢？ 4.Docker和linux怎么学的？有哪些常用指令？ 5.你对java底层的jvm如何理解的？详细介绍一下各个部分 6.计算机网络的TCP和UDP协议介绍一下 7.Java的反射介绍一下？反射在哪用到了？动态代理三种如何实现？ 8.了解过安卓开发吗？ 感觉主要是做机器人的，使用的是C++语

电话面，周一上午给我打电话约的周二下午 面试官拷打的挺多的，我还是第一次遇到这么不温柔的面试官 问题一个接着一个的抛 我太菜了给我问蒙了都 对深蓝汽车了解吗 接受工作地点在重庆吗 ==和equals的区别 Integer a=200和Integer b=200用equals比较和用==比较分别是true还是false等等一系列（接连拷打） 迭代器模式，为啥不用for循环 工厂模式和抽象工厂模式 r