《晶晨半导体》专题

7.3.4 导航之定位 定位相关消息是:geometry_msgs/PoseArray，调用rosmsg info geometry_msgs/PoseArray显示消息内容如下: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id geometry_msgs/Pose[] poses #预估的点位姿组成的数组

7.3.1 导航之地图 地图相关的消息主要有两个: nav_msgs/MapMetaData 地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。 nav_msgs/OccupancyGrid 地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。 1.nav_msgs/MapMetaData 调用rosmsg info nav_msgs/MapMetaData显示消息内容如下: time map_load

3.3 Python模块导入 与C++类似的，在Python中导入其他模块时，也需要相关处理。 需求:首先新建一个Python文件A，再创建Python文件UseA，在UseA中导入A并调用A的实现。 实现: 新建两个Python文件，使用 import 实现导入关系； 添加可执行权限、编辑配置文件并执行UseA。 1.新建两个Python文件并使用import导入 文件A实现(包含一个变量):

1. 前言 本小节我们介绍如何使用 VueRouter 编程式导航。包括 push、replace、go 三种方法的使用和区别。其中了解和掌握三种方法使用方式以及他们之间的区别是本节的重点。本节的内容相对容易，同学们只需要在学完本节的内容后稍加记忆，并通过一两个案例进行调试，相信一定可以对这三种方法的使用游刃有余。 2. router.push 在之前的小节中，我们的路由跳转是通过标签<route

上一个小节中我们学习到了如何提取样式并进行导入，但是在某些情况下我们可能需要对导入的样式文件有一些需求，比如标识一个文件的类型。我们就需要对导入文件进行配置（拓展）从而让编译机制可以识别我们的需求。 1. 语法定义 Less offers several extensions to the CSS @import CSS at-rule to provide more flexibility ov

在上一个小节中，有关混合（mixins）的知识已经全部讲解完毕。 在软件工程中代码的拆分机制，可以帮助我们增强代码的可维护性，同样在 Less 中也提供了这种导入导出机制，帮助我们进行样式的拆分。 1. 语法定义 Import styles from other style sheets——官方定义 慕课解释：通过导入指令引入其他样式表的内容 。 导出并不需要特殊的语法，但是导入需要我们使用 @i

您可以使用 “打开 ”命令、 “置入 ”命令、 “粘贴 ”命令和拖放功能将图稿从 Photoshop (PSD) 文件引入到 Illustrator 中。 Illustrator 支持大部分 Photoshop 数据，包括图层复合、图层、可编辑文本和路径。这意味着可在 Photoshop 和 Illustrator 间传输文件，而不失去编辑图稿的功能。为了能够在两个应用程序之间轻松传输文件，已关闭

Adobe 便携文档格式 (PDF) 是可以表示矢量和位图数据的通用文件格式。您可以使用 “打开 ”命令、 “置入 ”命令、 “粘贴 ”命令和拖放功能将图稿从 PDF 文件导入 Illustrator 中。 使用 “置入 ”命令并结合选定 “链接 ”选项，可将 PDF 文件（或多页 PDF 文档中的一页）导入为单个图像。您可以使用变换工具修改链接的图像；但是不能选择和编辑其各个组件。 使用 “打开

位图图像（在技术上称作栅格图像）使用图片元素的矩形网格（像素）表现图像。每个像素都分配有特定的位置和颜色值。在处理位图图像时，您所编辑的是像素，而不是对象或形状。位图图像是连续色调图像（如照片或数字绘画）最常用的电子媒介，因为它们可以更有效地表现阴影和颜色的细微层次。 位图图像与分辨率有关，也就是说，它们包含固定数量的像素。因此，如果在屏幕上以高缩放比率对它们进行缩放或以低于创建时的分辨率来打印它

译者：冯宝宝 本说明将概述autograd（自动求导）如何工作并记录每一步操作。了解这些并不是绝对必要的，但我们建议您熟悉它，因为它将帮助你编写更高效，更清晰的程序，并可以帮助您进行调试。 反向排除子图 每个张量都有一个标志：requires_grad，允许从梯度计算中细致地排除子图，并可以提高效率。 requires_grad 只要有单个输入进行梯度计算操作，则其输出也需要梯度计算。相反，只有当

本说明将概述Autograd如何工作并记录操作。了解这些并不是绝对必要的，但我们建议您熟悉它，因为它将帮助您编写更高效，更简洁的程序，并可帮助您进行调试。 从后向中排除子图 每个变量都有两个标志：requires_grad和volatile。它们都允许从梯度计算中精细地排除子图，并可以提高效率。 requires_grad 如果有一个单一的输入操作需要梯度，它的输出也需要梯度。相反，只有所有输入都

尽管有些系统管理员喜欢将他们自己与其它使用成堆的老旧打印机的办公室相隔绝， 但是我们还是需要随时与其他部门交换信息。 例如，你可能需要插入数据到你的 Puppet 配置清单，这些数据是从外部数据源派生出来的。 generate 函数在这方面相当有用。 准备工作 在 Puppetmaster 上使用如下代码创建脚本 /usr/local/bin/latest-puppet.rb： #!/usr/bi

C++98有一套用于模板类型推导的规则，C++11修改了其中的一些规则并为auto和decltype添加了新的规则。类型推导的广泛应用让我们不必再输入那些明显多余的类型，它让C++程序更具适应性，因为在源代码某处修改类型会通过类型推导自动传播到其它地方。但是类型推导也会让代码更复杂，因为由编译器进行的类型推导并不总是如我们期望的那样进行。 如果对于类型推导操作没有一个扎实的理解，要想写出有现代感的

前面说泛型的时候，提到了C++模板的实现方式是动态特性静态化，在实际情况中，这是一个提高效率的好办法。动态性的好处是灵活，开发简便，静态性的特性是效率高，编译期检查较好，因此很自然地就有一个问题，能不能各取所长，达到两全其美？应该说，在一定程度上是可以的，比如这篇即将讨论的静态类型推导，简称类型推导，因为动态类型无所谓什么推导。个人认为类型推导是编译原理最复杂的东西之一，其他复杂的有垃圾回收，代码

在运行数据泵导入前，点击“生成 SQL”按钮来检查 SQL 语句。然后，你可以点击“运行”按钮来运行导入进程。 若要显示隐藏的选项卡（高级选项），请勾选“显示高级选项”选项。 常规属性 工作名 指定工作的名。 模式 选择导入模式：FULL、TABLESPACE、SCHEMAS、TABLE。 内容 选择要导入的数据。 表存在的动作 指定当数据被加载到一个已存在的表时要运行的动作。 导入数据 选择要导