《控制》专题

注意： 机外控制非常危险。如果在真机上操作，请确保可以在出错的时候切回手动控制。 下面的教程是一个基础的机外控制例子，通过MAVROS在Gazebo中应用于Iris四旋翼上。在教程最后，你应该会得到与下面视频相同的结果，即无人机缓慢起飞到高度2米。 代码 在ROS包中创建offb_node.cpp文件，并粘贴下面内容： /** * @file offb_node.cpp * @brief of

Access control concepts (访问控制的概念) Loopback 的 访问控制系统是围绕几个核心概念. Term(控制项目) Description(描述) Responsibility(职能) Example(举例) Principal(主要) 一个可以被识别或验证的个体 代表一个需要请求受保护资源的个体 User 用户 Application 应用 Role 角色（Role

本节讨论如何配置 console 初始化脚本来设置键盘映射表和控制台字体。如果您不使用非 ASCII 字符(英镑和欧元符号就是非 ASCII 字符的例子)，并且是美式键盘，可以跳过这一节，没有配置文件的话，console 初始化脚本不会做任何事情。 console 使用 /etc/sysconfig/console 作为配置文件以决定使用什么键盘映射表和屏幕字体，各种特定语言的 HOWTO(参见

Kubernetes 从 1.6 开始支持基于角色的访问控制机制（Role-Based Access，RBAC），集群管理员可以对用户或服务账号的角色进行更精确的资源访问控制。在 RBAC 中，权限与角色相关联，用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限。这就极大地简化了权限的管理。在一个组织中，角色是为了完成各种工作而创造，用户则依据它的责任和资格来被指派相应的角色，用户可以很容易地从一个角

英文原文：http://emberjs.com/guides/controllers/representing-multiple-models-with-arraycontroller/ Ember.ArrayController用于代表一组模型。通过在路由的setupController方法中设置ArrayController的model属性，来指定其代表的模型。 可以将ArrayControl

15.3 控制数据库连接 15.3.1 DataSource Spring用DataSource来保持与数据库的连接。DataSource是JDBC规范的一部分同时是一种通用的连接工厂。它使得框架或者容器对应用代码屏蔽连接池或者事务管理等底层逻辑。作为开发者，你无需知道连接数据库的底层逻辑；这只是创建datasource的管理员该负责的模块。在开发测试过程中你可能需要同时扮演双重角色，但最终上线时

基础知识 为了给用户提供操作 GPIO 的通用 API，方便应用程序开发，RT-Thread 中引入了通用 GPIO设备驱动。并提供类似 Arduino 风格的 API 用于操作 GPIO，如设置 GPIO 模式和输出电平、读取 GPIO 输入电平、配置 GPIO 外部中断等。 常用的 PIN 设备的 API 有以下几个： API 描述 rt_pin_mode 设置 GPIO 模式 rt_pin_

该类的实现是基于Pointer Lock API的。 对于第一人称3D游戏来说， PointerLockControls 是一个非常完美的选择。 代码示例 const controls = new PointerLockControls( camera, document.body ); // add event listener to show/hide a UI (e.g. the game'

该类是 FlyControls 的另一个实现。 例子 webgl / geometry / terrain 构造函数 FirstPersonControls( object : Camera, domElement : HTMLDOMElement ) object: 被控制的摄像机。 domElement: 用于事件监听的HTML元素。 创建一个新的 FirstPersonControls 实例

通过使用设备朝向来确定摄像机的朝向。 例子 misc / controls / deviceorientation 构造函数 DeviceOrientationControls( object : Camera ) object: 被控制的摄像机。 创建一个新的 DeviceOrientationControls 实例。 Events change Fires when the camera ha

Linux是一个多任务操作系统。这意味着有许多程序同时运行。从用户的角度来看，这意味着你可以同时运行几个程序，而且 bash 肯定有工具，为你控制多个任务的执行。为了能够使用此功能，你需要学习以下命令： <CTRL> + z - 将当前运行的程序放在后台。 jobs - 列出所有后台程序。 fg - 把程序带到前台。fg接受一个数字作为参数，它可以从jobs中获取数，或者如果无参数调用，则将最后一

每个进程都有一些属性，os 包提供了一些函数可以获取进程属性。 进程 ID 每个进程都会有一个进程ID，可以通过 os.Getpid 获得。同时，每个进程都有创建自己的父进程，通过 os.Getppid 获得。 进程凭证 Unix 中进程都有一套数字表示的用户 ID(UID) 和组 ID(GID)，有时也将这些 ID 称之为进程凭证。Windows 下总是 -1。 实际用户 ID 和实际组 ID

12.3. 控制数据库连接 12.3.1. DataSourceUtils类 DataSourceUtils作为一个帮助类提供易用且强大的数据库访问能力， 我们可以使用该类提供的静态方法从JNDI获取数据库连接以及在必要的时候关闭之。 它提供支持线程绑定的数据库连接（比如使用DataSourceTransactionManager 的时候，将把数据库连接绑定到当前的线程上）。 注：getDataS

除了前面介绍的 while 语句，Python 还从其它语言借鉴了一些流程控制功能，并有所改变。 4.1. if 语句 也许最有名的是 if 语句。例如: >>> x = int(input("Please enter an integer: ")) Please enter an integer: 42 >>> if x < 0: ... x = 0 ... print('N

输入参数和输出参数 与 Javascript 一样，函数可能需要参数作为输入; 而与 Javascript 和 C 不同的是，它们可能返回任意数量的参数作为输出。 输入参数 输入参数的声明方式与变量相同。但是有一个例外，未使用的参数可以省略参数名。 例如，如果我们希望合约接受有两个整数形参的函数的外部调用，我们会像下面这样写 pragma solidity ^0.4.16; contract S