《控制》专题

VMware的主体机器(host machine)是运行ESXi作业系统。没有办法安装Open-Falcon agent来监控，所以不能用普通的方式来做监控。 ESXi作业系统设备的运行指标的采集，可以透过写脚本，通过SNMP协议来采集交换机的各项运行指标，包括内存占用、CPU使用、流量、磁盘用量等。esxicollector就是這樣子的腳本。 工作原理 esxicollector是一系列整理过的

在数据采集一节中我们介绍了常见的监控数据源。open-falcon作为一个监控框架，可以去采集任何系统的监控指标数据，只要将监控数据组织为open-falcon规范的格式就OK了。 Solr的数据采集可以通过脚本solr_monitor来做。 工作原理 solr_monitor是一个cron，每分钟跑一次脚本solr_monitor.py，主要采集一些solr实例内存信息和缓存命中信息等等，然后组

在数据采集一节中我们介绍了常见的监控数据源。open-falcon作为一个监控框架，可以去采集任何系统的监控指标数据，只要将监控数据组织为open-falcon规范的格式就OK了。 RMQ的数据采集可以通过脚本rabbitmq-monitor来做。 工作原理 rabbitmq-monitor是一个cron，每分钟跑一次脚本rabbitmq-monitor.py，其中配置了RMQ的用户名&密码等，脚

在数据采集一节中我们介绍了常见的监控数据源。open-falcon作为一个监控框架，可以去采集任何系统的监控指标数据，只要将监控数据组织为open-falcon规范的格式就OK了。 Memcache的数据采集可以通过采集脚本memcached-monitor来做。 工作原理 memcached-monitor是一个cron，每分钟跑一次采集脚本memcached-monitor.py，脚本可以自动

MongoDB performance monitor plugin for Open-Falcon 功能支持 已测试版本: 支持MongoDB版本2.4,2.6 3.0,3.2, 以及Percona MongoDB3.0 支持存储引擎：MMAPv1, wiredTiger, RocksDB, PerconaFT 存储引擎(部分存储引擎的指标未采集完,可直接代码中添加) 支持结构: standlo

在数据采集一节中我们介绍了常见的监控数据源。open-falcon作为一个监控框架，可以去采集任何系统的监控指标数据，只要将监控数据组织为open-falcon规范的格式就OK了。 Redis的数据采集可以通过采集脚本redis-monitor 或者 redismon来做。 工作原理 redis-monitor是一个cron，每分钟跑一次采集脚本redis-monitor.py，其中配置了redi

在数据采集一节中我们介绍了常见的监控数据源。open-falcon作为一个监控框架，可以去采集任何系统的监控指标数据，只要将监控数据组织为open-falcon规范的格式就OK了。 硬件的数据采集可以通过 HWCheck 来做。 HWCheck rvadmin工具等组件实现硬件监控，需要安装falcon-agent 仅支持dell物理机，可以监控的指标有： cpu 内存 阵列卡 物理磁盘 虚拟磁盘

集群监控的本质是一个聚合功能。 单台机器的监控指标难以反应整个集群的情况，我们需要把整个集群的机器（体现为某个HostGroup下的机器）综合起来看。比如所有机器的qps加和才是整个集群的qps，所有机器的request_fail数量 ÷ 所有机器的request_total数量=整个集群的请求失败率。 我们计算出集群的某个整体指标之后，也会有“查看该指标的历史趋势图” “为该指标配置报警” 这种

尽管 Selenium WebDriver 的规范已经支持了一些移动交互，但它的参数并不总是能轻易映射到底层设备的自动化框架所提供的方法上（比如 iOS 上的 UIAutomation）。为此，Appium 在最新的规范（https://dvcs.w3.org/hg/webdriver/raw-file/tip/webdriver-spec.html） 中实现了新的触摸操作和多点触控 API。注意

7. 状态监控 主界面右下角状态栏可查看课堂的网络状态，如果房间网络状态不佳，请检查讲师和各个学员的本地网络链接是否正常。 延时 表示各个参会者之间的互动延时，延时在 0.2S 以下为正常状态，如果延时较高则可能会影响参会者的互动体验效果。 丢包 表示网络链路的传输质量，丢包率在 1%以下为正常状态，如果丢包率较高则可能会出现视频卡顿或中断等现象。 网络 表示房间的整体网络状态，其中“好”为正常状

一个HD钱包管理的是一组自动计算的地址。以比特币为例，在确定了根扩展私钥m后，得到一组地址为m/44'/0'/0'/0/x，其中x=0~231。 HD钱包需要在链上监控每个TX的输入和输出，看看上述管理的一组地址是否存在与输入和输出中。如果作为输入，则钱包余额减少，如果作为输出，则钱包余额增加。 现在问题来了：如何根据TX的输入和输出地址快速判断这些地址中是否存在HD钱包管理的地址？ 首先，可用的

前面我们讲了如何遥控小车前进后退，以及使用传感器自动停止。但是，细心的童鞋可能发现了，这个小车不能拐弯，只能走直线，这样就少了很多乐趣。 为啥这个小车不能拐弯呢？因为要拐弯，需要控制前轮转向，或者控制两个轮子的转速，通过转速差实现转向。 控制前轮转向比较麻烦，而控制两个轮子的转速比较简单。我们把小车升级一下，用两个马达搭建一个坦克： 这个坦克除了有两个马达控制左右轮之外，还有一个马达控制炮台转动。

使用EV3主机上的按键控制小车还是比较麻烦，能不能通过遥控来控制小车呢？ 当然可以！ 乐高提供了一个红外线传感器和遥控器： 但是红外遥控器需要很强的方向性，而且那个遥控器太简陋了，连个摇杆都没有。 还有一种方式是使用蓝牙手柄，这样我们就可以找一个游戏手柄直接通过蓝牙控制小车，太方便了有木有！ 我找了一个任天堂的游戏手柄： 理论上支持蓝牙的游戏手柄都是可用的，标准游戏手柄按键如下： ┌────

概述 NovaPi主控是新一代赛事平台主控，具有一个高性能M7处理器ATSAMS70N20A-AN以及一个STM32F030CCT6协处理器，具有5个传感器接口，6个智能电机接口。传感器接口使用串口通讯，对外输出5V电压。智能电机接口使用串口通讯，对外提供12V电压。NovaPi主控板载6轴传感器，可测量X,Y,Z三个方向上的加速度和X,Y,Z三个方向上的旋转角速度。NovaPi可搭配动力扩展板使

简介 MegaPi 是一款基于 ATmega2560 芯片的主控板。通过对驱动接口的良好封装，它可以快速简单地驱动编码电机、直流电机、步进电机。强大的驱动能力表现在可同时驱动 4 个编码电机（或 4 个步进电机或 8 个直流电机）和 10 个舵机，可外接各种传感器。其拥有最大 DC12V，10A 的电流输出能力。MegaPi 同时支持 Arduino IDE 和图形化编程。更棒的是，它还可以与树莓