《永航科技》专题

7.3.3 导航之坐标变换 坐标变换相关消息是: tf/tfMessage，调用rosmsg info tf/tfMessage 显示消息内容如下: geometry_msgs/TransformStamped[] transforms #包含了多个坐标系相对关系数据的数组 std_msgs/Header header uint32 seq time stamp str

7.2.3 导航实现03_定位 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包含定位算法实现，不过SLAM的定位是用于构建全局地图的，是属于导航开始之前的阶段，而当前定位是用于导航中，导航中，机器人需要按照设定的路线运动，通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。在ROS的导航功能包集navigation中提供了 amcl 功能包，用于实现导航中的机器人定位。 1.amcl

7.2.1 导航实现01_SLAM建图 SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再介绍其他几种常用的SLAM实现。 1.gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一，gmapping可以根据移动机器人里程计数据和激光雷达数据来绘制二维的栅格地图，对应的，gmapping对硬件也有一定的要求: 该移动机器人可以发布里程计消息 机器人需

底部导航 （同首页导航，当你没有做到足够好的商品关联时，只要你精心设置好你的网站导航，它就可以让你店铺的各个页面串联起来，方便买家在栏目间快速切换，引导买家前往您期望的页面。） 底部导航主要包括：展示页面（对底部导航的添加及删除）、文字颜色、选中颜色、菜单名称（可自定义）、链接地址（引导买家前往您期望的页面）。

首页导航 （导航能够有效帮助粉丝跳转到各个关键页面，是整个店铺的“指南针”。） 1.首页导航包括：批量删除、添加导航栏、导航名称、链接地址、是否显示、创建时间、排序和对某一个首页导航的修改以及删除。 2.添加导航所设置的信息包括导航名称、排序号、链接地址、是否新窗口打开、是否显示和上传导航图标。链接地址的商城模块包括首页、限时折扣、品牌列表、积分中心、领券中心、团购专区、专题活动、会员中心和购物车

9.11一面，面试官很好，一直耐心的听我讲，也非常仔细的回答我的问题，体验很好 自我介绍 flex布局 h5新特性 原型链 链表 有没有了解过react v-if和v-show的区别 有没有了解过性能优化 浏览器缓存相关内容 JS数据类型 let var const this指针的问题 箭头函数 虚拟dom 组件通信 有没有了解过地图引擎 回流和重绘 position的特性 跨域 排序算法 为什么

#实习面经# #我的实习求职记录# 航天宏图的hr人好好，算是最舒服的一次面试 1.因为研究生方向和航天宏图业务重合，所以聊了一下科研的问题 2.问了一下兴趣爱好 3.数据结构（树和图） 4.dfs和bfs 5.启发式算法 6.设计模式 7.项目 也不知道是不是kpi，反正我和hr谈笑风生，面的很开心😂😂😂，无所谓了 希望出面经能攒点人品

算是国企，负责航班信息处理。 周六做了一个笔试题。 今天上午打电话说下午三点面试。 先介绍了一下自己。 读了一下ppt。 秋招为什么不找工作？ 考研去了。 哪个学校？ 本校。 hr问了一些无关紧要的事情。 王： 介绍一下你比较熟悉的算法？ 语言模型，传统的Tf-idf，word2vec，NNLM。 那你对ChatGPT有什么了解？ （之前就想着肯定有人会问。毕竟我是这个专业的。） 理想回答：我觉得

一面后一星期二面，说是主管面 1.自我介绍 2.项目 3.如何安排论文学习和项目学习 4.hashMap的原理 5.多线程高并发了解吗（当时没怎么学这块，他就没往下问） 一星期后收感谢信。

最离谱的面试 1. 没给机会自我介绍 2. 问我项目中的难点 ，一上来问我设计模式 3. 我面试前端，问我JAVA关键字 4. vue2 父子组件调用函数 5. vue生命周期beforecreate之前打印this是什么 6. js都没问 7. 问我线性代数，空间向量，点乘，我说忘记了，继续追问

问题内容： 我正在尝试通过jSch0.1.49库连接在Unix服务器上运行命令。我浏览了jSch甚至http://sourceforge.net/apps/mediawiki/jsch/index.php?title=Official_examples提供的示例 我能够从服务器读取响应并将其打印到控制台，但循环* 永无止境 * g。我怀疑为什么Channele一旦完成从服务器读取响应就没有关闭。

问题内容： 有没有让goroutine永远睡眠的API ？ 换句话说，我希望我的项目始终运行，除非停止它。 问题答案： “睡眠” 您可以使用许多永久阻塞的构造，而不会“吃掉” CPU。 例如，不带任何（且不带）的a： 或从没有人发送任何东西的渠道接收： 或从频道接收也会永远阻止： 或在频道上发送也会永远被阻止： 或锁定已经锁定的： 戒烟 如果您确实想提供一种退出方法，则可以通过一个简单的渠道来完成

问题内容： 我有一些登录信息，比如说用户名，登录电子邮件ID和位置。 即使在用户注销并关闭窗口后，我也希望将此信息保留在浏览器中。 这样，当用户在注销或会话期满后返回时，Web应用程序将填写客户端用户名，并要求用户输入密码。 我要求的最好的例子是Google登录。！ 目前，我只使用会话，不使用cookie。 有什么可能的解决方案？ 问题答案： LocalStorage被认为是在浏览器中永久存储值的

问题内容： 如何设置会话超时，使其永不过期？它用于Java EE Web应用程序。 问题答案： 指定一个负时间。 然而，好处令人怀疑。Webapp将长期泄漏内存。在执行此操作之前，请三思。

问题内容： 如果我从命令行（）执行然后执行，我会看到此字符串已添加到PATH。如果我关闭并打开命令行，则该新字符串不在PATH中。 将来如何从命令行永久更新PATH，而不仅限于当前进程？ 我不想通过转到“系统属性”→“高级”→“环境变量”并在那里更新PATH来执行此操作。 问题答案： 有关如何执行此操作的文档可以在MSDN上找到。关键摘录是这样的： 要以编程方式添加或修改系统环境变量，请将它们添加