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Navbar 自定义导航栏 平台差异说明 App H5 微信小程序 支付宝小程序 百度小程序 头条小程序 QQ小程序 √ √ √ √ √ √ √ 基本使用 默认情况下，该组件只有向左的箭头，点击可以返回上一页，如果您想将自定义导航栏用在tabbar(不存在要返回的逻辑)页面，应该将is-back设置为false， 这样会隐藏左边的返回图标区域。 如果想在返回箭头的右边自定义类似"返回"字样，可以将

如何创建麦哲伦导航 麦哲伦导航就是一个导航索引，创建方式如下: 实例 <div data-magellan-expedition="fixed">   <dl>     <dd data-magellan-arrival="page1"><a href="#page1">Page 1</a></dd>     <dd data-magellan-arrival="page2"><a href="#

侧边栏导航 Off-Canvas 滑动导航现在逐渐在移动页面变得越来越流行了 (点击菜单按钮菜单从左侧滑出): 创建滑动导航 创建滑动导航实例如下： 实例<!-- 最外层div：页面布局 --> <div data-offcanvas>   <!-- 内部元素: "工具栏" 内容 (图标, 链接, 描述内容等)-->   <div>     <nav>       <section class="

7.3.2 导航之里程计 里程计相关消息是:nav_msgs/Odometry，调用rosmsg info nav_msgs/Odometry 显示消息内容如下: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovaria

7.3 导航相关消息 在导航功能包集中包含了诸多节点，毋庸置疑的，不同节点之间的通信使用到了消息中间件(数据载体)，在上一节的实现中，这些消息已经在rviz中做了可视化处理，比如:地图、雷达、摄像头、里程计、路径规划...的相关消息在rviz中提供了相关组件，本节主要介绍这些消息的具体格式。

7.2.5 导航与SLAM建图 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续又介绍了机器人的自主移动实现，那么可不可以将二者结合，实现机器人自主移动的SLAM建图呢？ 上述需求是可行的。虽然可能会有疑问，导航时需要地图信息，之前导航实现时，是通过 map_server 包的 map_server 节点来发布地图信息的，如果不先通过SLAM建图，

7.1.3导航条件说明 导航实现，在硬件和软件方面是由一定要求的，需要提前准备。 1.硬件 虽然导航功能包集被设计成尽可能的通用，在使用时仍然有三个主要的硬件限制： 它是为差速驱动的轮式机器人设计的。它假设底盘受到理想的运动命令的控制并可实现预期的结果，命令的格式为：x速度分量，y速度分量，角速度(theta)分量。 它需要在底盘上安装一个单线激光雷达。这个激光雷达用于构建地图和定位。 导航功能包

7.1.2 导航之坐标系 1.简介 定位是导航中的重要实现之一，所谓定位，就是参考某个坐标系(比如:以机器人的出发点为原点创建坐标系)在该坐标系中标注机器人。定位原理看似简单，但是这个这个坐标系不是客观存在的，我们也无法以上帝视角确定机器人的位姿，定位实现需要依赖于机器人自身，机器人需要逆向推导参考系原点并计算坐标系相对关系，该过程实现常用方式有两种: 通过里程计定位:时时收集机器人的速度信息计算

7.1.1导航模块简介 机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何从 A 点移动到 B 点呢？ROS 官方为了提供了一张导航功能包集的图示,该图中囊括了 ROS 导航的一些关键技术: 假定我们已经以特定方式配置机器人，导航功能包集将使其可以运动。上图概述了这种配置方式。白色的部分是必须且已实现的组件，灰色的部分是可选且已实现的组件，蓝色的部分是必须为每一个机器人平台创建的组件。 总结下来，涉

发面经，攒运气 面试官人很客气，问的内容以简历上的项目和八股为主 先自我介绍，然后介绍简历上的项目。 Java1.8的内存模型（感觉我回答的过于偏向类加载器了，面试官想让我补充一些gc的内容） 说几种新生代和老生代的gc算法 Java自带的线程安全和不安全的集合，你能例举几个吗（hashmap和concurrenthashmap） HashMap底层原理 ConcurrentHashmap底层原理

27min 1.自我介绍，介绍项目 2.垂直居中布局 3.设置透明度用opacity和rgba的区别 4.项目如何做的适配 5.防抖和节流概念区别和使用场景 6.var let const 区别 7.对堆和栈的了解 8.用到过哪些es6的语法 9.promise的原理，它的出现解决了什么问题 10.数组去重的方法 11.splice和slice的区别 12.js的隐式转换 13.深浅拷贝 14.v

8.28三面（hr面） 自我介绍，问很多开放性问题，对自动驾驶行业怎么看，aeb功能评判指标，各家自动驾驶公司有没有了解，他们的技术，经营模式，包括特点各方面去聊，喜欢什么样团队氛围，对于实习生打绩效，加班文化的看待。 问项目中遇到的困难，如何解决，平时沟通内容有哪些，包括和甲方沟通，和老师同学沟通。 问个人职业规划，期望薪资等等。 最后反问环节，我问的base地如何确定，然后hr说主动安全算法岗

已收到offer ，但是太晚了有了比较理想的offer我给拒了，如果5月给我发我就待好躺了不找工作了。 投递时间  3月底或者4月初吧有点忘了 🕒 岗位/笔试时间 4月13号上午  🤔 笔试感受 很经典的银行常有的行测题和科技岗特有的计算机题目 总体还是比较简单，覆盖计组 计网 c++和java等的简单题，如果你本科期间认真学的话应该问题不大。笔试很严，双机位基本没有可能作弊，当时我舍友在我后

27个人，每个人7分钟，分配面试时段 自我介绍 Vue2和Vue3的区别 说说VueX 项目里组件缓存的实现 项目职责 项目优化手段 反问：面试结果大概多久出 答：一周内，短信通知 前端处女面了捏

自我介绍 问老家 让介绍一个项目 接受转java 问绩点排名 问校园经历（python爬虫 龙芯班） 问年龄 10天内出面试结果