《易盛信息》专题

死信队列（Dead Letter Queue）本质上同普通的Queue没有区别，只是它的产生是为了隔离和分析其他Queue（源Queue）未成功处理的消息。 创建死信队列的方法参见createQueue() API，与创建普通队列无异， 死信队列不可调用deadMessage(), deadMessageBatch API，其他操作都与对普通Queue的操作无异。 为了将源Queue的未能成功处理

对于异步的触发器，平台会对函数失败的任务进行最多3次重试。 在新建触发器的时候，为触发器配置一条死信队列，从用户的EMQ队列中选择一条,用于接收函数失败的任务。 在设置死信队列前，请对group: CIf76b0600-24e9-42c4-acf3-d491fbd9fd71​ 授予 FULL_CONTROL 权限，若不授予权限，平台将丢弃失败的任务信息。 消息的内容如下,以后可能增加字段，请用户在

概述 通信模组是智能硬件连接到网络的必要模块，根据不同的联网方式，需要的通信模组也不尽相同。小米根据市场需求，提供如下来自合作伙伴的模组。 2G模块 SIM800是一款四频GSM/GPRS模块, SMT封装。其性能稳定，外观小巧，性价比高，能满足客户的多种需求。 SIM800工作频率为GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传输。SI

发送短信 目前仅提供系统api调用的方式发送短信。 短信功能仅支持物联网卡与平台的双向发送，第三方平台和手机卡发送短信不会送达到终端。 短信发送统计 统计包含上行总数、下行总数、网关发送成功数、终端收到数、发送失败（网关发送失败）、发送失败（终端未收到），曲线及统计详情。 短信发送明细 查询所有短信发送明细。可以根据发送时间、发送类型、状态、ICCID来筛选。

信号是由操作系统传给进程的中断，会提早终止一个程序。在 UNIX、LINUX、Mac OS X 或 Windows 系统上，可以通过按 Ctrl+C 产生中断。 有些信号不能被程序捕获，但是下表所列信号可以在程序中捕获，并可以基于信号采取适当的动作。这些信号是定义在 C++ 头文件 <csignal> 中。 信号 描述 SIGABRT 程序的异常终止，如调用 abort。 SIGFPE 错误的算术

方案1：将公众号授权给智齿 接入效果 授权过程 授权微信公众号给智齿需要智齿客服管理员和微信公众号管理员共同参与，具体步骤如下： 第一步：智齿客服管理员进入智齿管理后台「设置-支持渠道-微信」，点击「绑定公众号」进入授权页，可见微信授权二维码 ​ <微信公众号授权扫码页-电脑端> 第二步：由企业微信公众号管理员在微信端扫码、确认勾选授权哪些权限集给智齿并点击确认授权，完成授权后即算部署完成 ​ <

1、第三方应用授权对接 ​ 之前对接小程序只提供了开发者授权的方式，这种方式的弊端是，如果客户同时对接了其他的系统，会产生access token冲突，导致消息发不过来。因此新增第三方平台授权的方式，客户可以在智齿后台直接扫二维码授权对接。流程如下： 1.1、选择授权方式，进入配置页 点击绑定小程序时选择授权方式，默认推荐第三方平台授权： 点击确定进入配置页： 1.2、扫描授权二维码 点击“微信公

2.2 服务通信 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景: 机器人巡逻过程中，控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在上述场景中，就使用到了服务通信。 一个节点需要向相机节点发送拍照请求，相机节点处理请求，并返回处理结果

2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。 在上述场景中，就不止一次使用到了话题通信。 以激光雷达信息的采集处理为例，在

电源模块 蓝牙模块 无线收发模块 Wi-Fi模块

函数原型 #include <signal.h> int sigsuspend(const sigset_t *mask); 描述 用mask所指的信号集临时替代调用进程的信号屏蔽，然后挂起调用进程直到有不属于mask的信号到达为止。 返回值 一直返回-1，有错误会设置errno 相关函数 [[pause()|pause]]

本节包括sigaction函数和结构体sigaction两个部分。 函数sigaction System Call用于测试和改变一个信号的行为。 函数原型 #include <signal.h> int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); 参数

对一个信号指定新动作或回到其原先的动作 函数原型 #include <signal.h> typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 参数 signum即信号值。后面的handler就是处理这个信号的动作。它的值为： SIG_DFL：默认动作 SIG_IGN：忽略

函数原型 #include <signal.h> int raise(int sig); 描述 发送一个sig信号给当前进程。raise()是线程安全的函数。与kill()的不同之处是，kill()发射信号给指定的进程（通过pid参数） 当raise()发射的信号，导致了一个信号句柄被调用的时候，raise()在信号句柄返回之后被返回。 返回值 成功0，失败返回非0值（不一定是-1） 相关函数 [

函数原型 #include <sys/types.h> #include <signal.h> int kill(pid_t pid,int sig); 描述 pid 描述 >0 kill发送信号sig给进程pid 0 kill发送信号给和当前进程在同一进程组的所有进程 -1 信号发送给系统内的所有进程 <-1 kill发送信号sig给进程组-pid中的每个进程 返回值 如果成功完成返回值0 失败