python3.x - open3d读取bin文件x,y,z,r,g,b,intensity转为pcd？
open3d读取bin文件x,y,z,r,g,b,intensity转为pcd发现只能存储x,y,z,rgb无法同时存储颜色跟强度信息，如何处理？
在open3d中发现只有points，colors两个字段可以存储，请问如何同时存储颜色跟强度信息，如何自定义添加字段？
共有1个答案
import open3d as o3d# 读取点云数据pcd = o3d.t.io.read_point_cloud("name.pcd")pcd_intensity = pcd.point["intensity"] # 访问强度pcd_points = pcd.point["positions"] # 访问位置# 转换为NumPy数组（如果需要）pcd_intensity = pcd_intensity[:, :].numpy()pcd_points = pcd_points[:, :].numpy()# 生成带有强度信息的新点云device = o3d.core.Device("CPU:0")dtype = o3d.core.float32pcd = o3d.t.geometry.PointCloud(device)pcd.point["positions"] = o3d.core.Tensor(pcd_points, dtype, device)pcd.point["intensity"] = o3d.core.Tensor(pcd_intensity, dtype, device)# 将新点云写入PCD文件o3d.t.io.write_point_cloud("name1.pcd", pcd, write_ascii=True)-
问题内容： 我将如何在SELECT查询中反转此路径： 为了 其中/是定界符，并且在一行中可以有许多定界符 问题答案： 最简单的方法可能是编写一个存储的pl / sql函数，但是可以单独使用SQL（Oracle）来完成。 这将分解子路径中的路径： 然后，我们使用来重构反向路径：
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Draws a circle Parameters xnumberx coordinate of the centre ynumbery coordinate of the centre rnumberradius Returns: object the circle element Usage var c = paper.circle(50, 50, 40);
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问题内容： 我有从获得的整数像素，但是我不知道如何将其转换为RGBA格式。例如，应为。有小费吗？ 问题答案： 如果我猜对了，您得到的是形式为的无符号整数，因此 将提取颜色分量。但是，快速浏览一下文档会发现您可以 要么 如果您也想在颜色中使用alpha分量。 更新 红色和蓝色成分在原始答案中是相反的，因此正确的答案将是： 在第一段代码中也进行了更新
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问题内容： 我在PHP文档中看到的最接近的是fread（）给定的长度，但这没有指定从哪一行开始。还有其他建议吗？ 问题答案： 您将无法从X行开始读取，因为行可以是任意长度。因此，您必须从头开始阅读，以计数要读取的行数才能到达X行。例如：
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我有以下功能： 此代码给出了
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如果可以简化此场景，我想让我的病情更易于阅读和漫游： 这将摆脱大量的括号和变量重复，以及“听起来”合乎逻辑（至少对我来说）：如果这个var x是这样或那样，那么我就这样做。 特别是当x是一些长对象引用时，例如： 或者，您如何处理逻辑上“简单”但繁琐的编写条件？