旋转物体

Question

我试着让两个立方体以不同的方式旋转。

为了设置旋转，我这样做。

GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);

在多维数据集类内部，我没有使用GL11.glLoadId相（）来重置旋转，而是做了这样的事情。

GL11.glRotatef(rot[0] * -1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1] * -1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2] * -1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

这将重置每个轴的旋转。

数组“rot”保存x、y和z旋转，并通过多维数据集类中的这3种方法进行更新。

public void pitch(float angle) {
    rot[0] = angle;
}

public void yaw(float angle) {
    rot[1] = angle;
}

public void roll (float angle) {
    rot[2] = angle;
}

单独地，每个GL11.glRotatef（etc， etc， etc）和GL11.glRotatef（etc*-1.0f， etc， etc）工作正常，但是当它们都在一起时，会发生奇怪的旋转。

我不确定这是否与万向节锁或我的代码有关，请帮助。

提前感谢。

Answer 1

首先，您应该停止使用旧的不推荐使用的固定函数管道

否则你想要的是这样的：

GL11.pushMatrix();
GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);

//render

GL11.popMatrix();

pushMatrix（）保存当前矩阵，popMatrix（）恢复上次保存的矩阵

Answer 2

您的反转代码似乎是错误的。请注意，矩阵乘法不是可交换的：

相反的

R(x) * R(y) * R(z)

（这与你的三个rotatef调用相似）是

R(-z) * R(-y) * R(-x)

. 这意味着您必须更改调用第二个glRotatef命令的顺序。