为什么锚节点的子节点在弧心位置与摄影机平行移动？

Question

我实现了一个应用程序，将AR标签放置在特定的gps位置和ARCore位置(https://github.com/appoly/ARCore-Location).逻辑是基于gps位置和摄像头位置创建锚节点：

`

            double rotationRadian = Math.toRadians(rotation); //rotation is the angle between the bearing of the specific gps location and camera's location and the azimuth of the camera.

            float zRotated = (float) (z * Math.cos(rotationRadian));
            float xRotated = (float) -(z * Math.sin(rotationRadian));
            float y = frame.getCamera().getDisplayOrientedPose().ty() + (float) heightAdjustment;    
            Pose translation = Pose.makeTranslation(xRotated, y, zRotated);         
            Anchor newAnchor = mSession.createAnchor(
                frame.getCamera()
                        .getDisplayOrientedPose()
                        .compose(translation)
                        .extractTranslation()
            );

           marker.anchorNode = new LocationNode(newAnchor, marker, this);
           marker.anchorNode.setScalingMode(LocationMarker.ScalingMode.GRADUAL_FIXED_SIZE);
           marker.anchorNode.setParent(mArSceneView.getScene());
           marker.anchorNode.addChild(mLocationMarkers.get(i).node); //add the node presenting the AR labels.
           marker.node.setLocalPosition(Vector3.zero()); 

`

然后在anchorNode的Update（）中，缩放并旋转呈现ar标签的节点：

`

        final Vector3 cameraPosition = getScene().getCamera().getWorldPosition();
        Vector3 direction = Vector3.subtract(cameraPosition, n.getWorldPosition());
        n.setWorldPosition(new Vector3(n.getWorldPosition().x, getHeight(), n.getWorldPosition().z));
        Quaternion lookRotation = Quaternion.lookRotation(direction, Vector3.up());
        n.setWorldRotation(lookRotation);
        n.setWorldScale(new Vector3(scale, scale, scale));

`

代码设置了一个间隔（默认为5秒），在此间隔之后，会话将刷新锚点节点（分离旧锚点并创建新锚点）。

我注销了anchorNode和节点的世界位置，发现在间隔期间，这些值不会改变，但是当我移动手机时（不要改变姿势，只要拿着手机，在路上直走），AR标签与手机（似乎标签也能走，但不粘在屏幕上）。

当固定节点的世界位置发生变化时（可能在间隔之后），很明显，标签会在屏幕上弹出（不会与手机平行移动）。

我想达到这样的性能，当我拿着手机走路时，ar标签不会与相机平行移动，而是保持在它应该在的地方，看起来就像在现实世界中一样（它不会改变相对于相机的位置真实世界中的真实对象）。

我猜，当锚点节点的世界位置不变时，ar标签与摄影机平行移动的原因是锚点是基于摄影机创建的，并且当ar会话了解周围环境时，节点与摄影机平行移动，以保持锚点与摄影机之间的关系。但当我试图在一个绝对的世界位置创建主播节点时，它也有同样的情况。

然后我发现这样的描述：向会话中添加ARAnchor对象实际上就是在现实世界空间中“标记”一个点，以便以后可以引用它。点（1,1,1）（例如）始终是点（1,1,1）-您不能将其移动到其他地方，因为这样它就不再是点（1,1,1） ？因此我理解anchorNode，因为它被放置在与现实世界中其他真实对象一样的位置，然后我使用setLocationPosition将节点添加到锚点（锚点保持静态，然后节点也应保持静态），或者如果我使用anchorNode而不是连接到anchorNode的节点来显示AR标签，也许我能得到我想要的。但是我尝试了这些测试，它失败了。

我有一个问题，关于锚到底意味着什么，以及我如何才能得到我想要实现的东西。谢谢你的帮助。




Answer 1

我尝试了更多的测试，发现在间隔期间，锚没有更新，而孩子们与相机平行移动。而对于创建的与可跟踪对象（如平面）关联的锚点，子节点是静态的。我还发现了一些类似这样的描述：放置与可跟踪对象无关的锚点通常不是一个好的体验。可跟踪对象（平面、增强图像、定向点）由ARCore更新，以表示真实世界图像和增强虚拟图像之间的连接。如果你在“空中”放置一个锚，它将相对于真实世界漂移和移动 (https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/issues/185)

我尝试根据与平面相关联的锚放置ar对象，并通过hitTest创建，渲染节点工作正常。

我想这就是原因，我需要更多的实验，如果它是正确的，我想知道如何解决这个问题。