查找定位节点和arcore中摄影机的当前位置之间的角度

Question

我想展示一下，安迪说，一旦阿科雷开始跟踪，计划被发现。在我将节点锚定在附近某个地方之后，我离开了andy。

我在屏幕底部有一个箭头，当我移开相机时，我想旋转/指向箭头，使箭头始终指向锚定的节点。

我已经做了剩余的事情，但无法找到我需要保持旋转箭头图像的角度，以便它始终指向锚定节点。

我正在android studio中使用sceneform框架，arcore sdk。

Answer 1

以下是我用来实现预期目标的代码：

 Vector3 cameraPosition = arSceneView.getScene().getCamera().getWorldPosition();
 Vector3 catPosition = catNode.getWorldPosition();
 Vector3 direction = Vector3.subtract(cameraPosition, catPosition);
 Quaternion lookRotation = Quaternion.lookRotation(direction, Vector3.up());
 catNode.setWorldRotation(lookRotation);

Answer 2

因此，根据您的评论，您必须做几件事，我将为您将其分解：
1。cat的履带位置（点A）
2。摄像头（设备）的跟踪位置-这应该可以从ARCore API访问。（B点）
3。现在你必须得到方向，给定前面提到的两点A，B，当你从B中减去A时，你得到方向向量（以后可以标准化以简化，甚至你可以将其简化为二维向量而不是三维向量）。如果在3d中遇到问题，想象一下2d中的情况
4。这部分是您的选择，您可以计算角度差或比较旋转，并决定指向cat的箭头/指针的外观。左/右指针或指南针样式的东西，由您选择。