如何修复从Arduino串行端口到处理端口的慢速连接

Question

基本上，我试图使用力感应电阻器接收到的数据来改变处理草图背景的颜色。我遇到的问题是Arduino串行端口运行得很好/很快，但处理串行端口的速度非常慢/响应非常延迟。

我已经尝试在Arduino循环中添加延迟，但是当我添加那行代码时，我收到了一个NullPointerException错误，尽管我有一个默认的background_color变量值。我还尝试使用myPort。clear（）函数在循环结束时执行，尽管我没有收到错误，但它会弄乱颜色并产生闪烁效果，因为值经常被清除。

这是arduino代码：

int A = A0;
int fsrreadingA;

int motorMap = 255; 
int forceMap = 300;
int scalar = 4;

void setup() {
  pinMode(A, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  fsrreadingA = analogRead(A) * scalar;
  int valA = map(fsrreadingA, 0, forceMap, 0, motorMap);

  analogWrite(3, valA);
  Serial.println(valA);

  delay(100);
}

这是处理代码：

import processing.serial.*;

Serial myPort;  
float background_color = 0;

void setup() {
  size(500,500);
  colorMode(HSB, 255);

  println("Available serial ports:");
  println(Serial.list());

  String portName = Serial.list()[1];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw() {  
  if (myPort.available() > 0) {
    background_color = float(myPort.readStringUntil('\n'));        
    println(background_color);

  }

  background(background_color,150,100);
}

我期望的是随着用户更多/更少地按下FSR，背景颜色会发生变化。它应该从棕色变为紫色/粉红色。我不知道该怎么办/如何修复NullPointerException错误。我应该采取不同的方法吗？

Answer 1

你的Arduino似乎仍在以太快的速度发送数据，处理过程无法做出反应。

在处理端，你有一个FIFO缓冲区，因此如果你不能继续从RX缓冲区读取数据，你将开始删除最近收到的数据。

仅当ADC读数发生特定更改和/或读取后清除处理上的缓冲区时，您才可以尝试从Arduino发送数据：

myPort.clear() 

如果这两种方法都不能解决您的问题，您可能还在运行有缺陷的处理版本，您可能需要更新它。