XNA中的旋转和弧度，敌人Ai修正

Question

我和我的暴徒AI有麻烦

它在一定程度上起作用，但它的作用与我想要的相反，这意味着它向错误的方向旋转180度

        Target = playerST.Posistion;
        Vector2 trivial;
        trivial.X = Posistion.X - Target.X;
        trivial.Y = Posistion.Y - Target.Y;
        instant = ((float)Math.Atan2(trivial.Y, trivial.X)) + 3.141592f; 

这会告诉我目标在哪里，并计算出需要旋转的数字

它的弧度加上3.1etc等于180度，因为这样计算它的最小值为-3.141，最大值为3.141，但敌人的旋转是在0到6.28之间进行的，加上3.141使瞬变=在敌人旋转的范围内，而不是在敌人旋转的范围下3.141

不管怎么说，这就是我被困的地方。。。实际的旋转

        // irrelevant
                if (attack == true)
            {

                Vector2 modelVelocityAdd = Vector2.Zero;

                modelVelocityAdd.Y = -(float)Math.Sin(rotation);
                modelVelocityAdd.X = -(float)Math.Cos(rotation);

                modelVelocityAdd *= (0.00002f * speed);
                if ((((rotation) + 0.2f)) < instant && (rotation - 0.2f) > instant)
                {
                    modelVelocity += modelVelocityAdd;
                }
        // not so irrelvant and needs fixing!
                if (instant < rotation )
                    {
                         rotation -= rotationspeed / 2000;
                    }
                else if (rotation < instant)
                    {
                         rotation += rotationspeed / 2000;
                    }

所以我的问题是，我如何阻止它朝着错误的方向旋转180度，让它面对玩家，而不是完全相反的方向

我不能简单地，做下面的事情，因为船被困，在5度到零下5度之间来回移动

            if (instant < rotation )
                    {
                         rotation += rotationspeed / 2000;
                    }
                else if (rotation < instant)
                    {
                         rotation -= rotationspeed / 2000;
                    }

谢谢任何帮助

Answer 1

我想出来了，

    trivial.X = Posistion.X - Target.X;
    trivial.Y = Posistion.Y - Target.Y;

你错了吗应该是的

    trivial.X = Target.X -Posistion.X  ;
        trivial.Y = Target.Y - Posistion.Y ;

谢谢你，没有你的帮助，我永远不会注意到： D

Answer 2

而不是

           if (instant < rotation )
                {
                     rotation += rotationspeed / 2000;
                }
            else if (rotation < instant)
                {
                     rotation -= rotationspeed / 2000;
                }

尝试

rotation = Math.Lerp(rotation, instant, 0.1);

0.1控制旋转“速度”。使用lerp使运动更自然，并将解决角度在正负之间振荡的问题。