我正在尝试制作一个程序,可以扫描图像中的特定结构和颜色,但我的类识别颜色,并没有正确计算颜色RGB元素。
我的班级目前看起来是这样的:
package com.tuskiomi.image;
public class ColorVector {
public static final int twoPctLeniency = 328965;
public static final int fivePctLeniency = 855309;
public static final int tenPctLeniency = 1644825;
public int x, y;
public int RGB;
public int leniency;
public ColorVector(int x, int y, int RGB){
this.x = x;
this.y = y;
this.RGB = RGB;
this.leniency = ColorVector.twoPctLeniency;
}
public ColorVector(int x, int y, int RGB, int leniency){
this.x = x;
this.y = y;
this.RGB = RGB;
this.leniency = leniency;
}
public static boolean match( ColorVector vec, int rgb){
int r = (rgb >> 16) & 0xFF;
int g = (rgb >> 8) & 0xFF;
int b = (rgb >> 0) & 0xFF;
//System.out.print(rgb);
//System.out.print("-"+vec.RGB);
int er = (vec.RGB >> 16) & 0xFF;
int eg = (vec.RGB >> 8) & 0xFF;
int eb = (vec.RGB >> 0) & 0xFF;
int tr = (vec.leniency >> 16) & 0xFF;
int tg = (vec.leniency >> 8) & 0xFF;
int tb = (vec.leniency >> 0) & 0xFF;
int rdiff = Math.abs(r-er);
int gdiff = Math.abs(g-eg);
int bdiff = Math.abs(b-eb);
//System.out.println("-"+rdiff+"-"+gdiff+"-"+bdiff);
return (rdiff<tr)||(gdiff<tg)||(bdiff<tb);
}
public boolean match(int rgb){
int r = (rgb >> 16) & 0xFF;
int g = (rgb >> 8) & 0xFF;
int b = (rgb >> 0) & 0xFF;
System.out.print(rgb);
System.out.println("-"+this.RGB);
int er = (this.RGB >> 16) & 0xFF;
int eg = (this.RGB >> 8) & 0xFF;
int eb = (this.RGB >> 0) & 0xFF;
int tr = (this.leniency >> 16) & 0xFF;
int tg = (this.leniency >> 8) & 0xFF;
int tb = (this.leniency >> 0) & 0xFF;
int rdiff = Math.abs(r-er);
int gdiff = Math.abs(g-eg);
int bdiff = Math.abs(b-eb);
return (rdiff<tr)&&(gdiff<tg)&&(bdiff<tb);
}
}
可以看到,在my match()函数中,我使用了三个主要数字。宽大号码,lenence
,应该匹配的RGB代码,RGB
,以及输入值RGB
。
此类的内部工作原理是将int从输入中分离为8位RGB值,r
、g
、b
。有预期的8位值er
、eg
和eb,用于预期的r、预期的g等,还有宽大值
tr、
tg、
tb',用于容差r等。
我从预期的r g b值中减去r g b值,如果绝对值小于公差,小于宽限值,则测试通过。
问题是,调试时,输入颜色会出现负值。这不是唯一的问题。我为我提供的图片画了一条完整的彩虹,即使有百分之十的宽大,我也永远找不到匹配的。
我不确定为什么会发生这种情况,因为我的RGB值直接来自BufferedImage.getRGB(int x, int y)。
函数的Javadoc如下所示:
公共整数getRGB(整数x,整数y)
返回默认RGB颜色模型(TYPE_INT_ARGB)和默认sRGB颜色空间中的整数像素。如果此默认模型与图像颜色模型不匹配,则会进行颜色转换。使用此方法时,返回数据中每个颜色分量的精度只有8位。如果坐标不在边界内,可能会抛出ArrayOutOfBoundsException。但是,不能保证显式边界检查。
参数:
x-从中获取默认RGB颜色模型和sRGB颜色空间中的像素的x坐标
y-从中获取默认RGB颜色模型和sRGB颜色空间中的像素的y坐标turns:默认RGB颜色模型和默认sRGB颜色空间中的整数像素。
我不知道为什么这会使整数变成负数,或者破坏我当前的识别码。
我见过一些解码颜色的例子,它们和我的非常相似。虽然我自己没有尝试过,但它们看起来几乎一模一样。
这是我所有的线索,但是如果你告诉我去哪里找,我相信我能找到更多。
虽然这肯定不是问题的全部,但我发现在ColorVector
上调用match()
并使用它自己的rgb
值会返回false
,因为返回布尔条件只是检查
返回(rdiff)
应该是:
返回(rdiff)
覆盖预期rgb和实际rgb之间没有差异的边缘情况。
更新时间:2018-09-17 12:22:40 功能说明 颜色识别器。TCS230 是一款颜色识别模块,具有高分辨率、可编程的颜色选择特性。 硬件资源 1.ESP32 开发板 2.TCS230 模块 3.接线 tcs230 GND 引脚接 esp32 GND 引脚; tcs230 VCC 引脚接 esp32 3.3V 引脚; tcs230 S2 引脚接 esp32 IO5 引脚; tcs230
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