从xyz周围的旋转查找xyz方向

Question

我正在开发一款太空射击游戏，你可以让你的飞船绕x、y和z轴旋转，从而向任何方向拍摄。要旋转飞船（我在c中使用openGL），我可以绕x、y或z轴旋转0-360度。相机总是看同一个方向（沿着z轴向下，就像“默认”一样）。你只需看着飞船旋转。

例如：glRotatef（-90.0f，1.0f，0.0f，0.0f）；上面的例子将使船绕x轴旋转-90度。如果船在旋转前像普通太空射手一样沿着正y轴向上指向，船在旋转后将沿着负z轴指向inn。

我正在努力弄清楚的是，如何在任何时候都能够计算飞船的“方向”，并把它变成向量3d（在一个叫做向量3d的类中的x，y，z）。

我通过将当前位置（x，y，z）加上我也存储在vector3d中的速度来计算任何移动对象的位置（另一个vector3d，简称x，y和z），并将其乘以delta time（自上一帧/更新以来的时间）。当我从宇宙飞船上发射一个抛射物时，我想得到飞船的方向向量，以此作为我发射的抛射物速度的基础，这样我就可以计算抛射物的位置，就像我计算其他物体的位置一样，只需将当前抛射物的位置加上速度乘以deltatime即可。

因为船的方向是以x，y和z为中心旋转的，所以我想一定有可能把它变成一个向量3D，以向量的形式表示相同的方向（如果有意义的话）。

Answer 1

取你感兴趣的方向的向量，例如原始未旋转船只的z轴。这是一个类似于（0,0,1）的向量。现在将旋转矩阵应用到它，就像你在glRotate留档中找到的那样。你可以安全地忽略这个矩阵的最后一行和最后一列，因为你只是绕原点旋转。这个矩阵×向量乘法的结果将是给定旋转矩阵下向量的图像。