Libgdx平铺贴图对象到box2d主体位置

Question

平铺贴图对象以像素表示x、y位置，以度表示旋转。

我正在从地图上加载坐标和旋转，并试图将它们指定给box2d实体。位置模型之间存在一些差异，例如平铺对象旋转以度为单位，而box2d躯干角度以弧度为单位。

如何将位置转换为BodyDef坐标x、y和角度，以便在正确的位置创建实体？

使用代码：

 float angle = -rotation * MathUtils.degreesToRadians;
 bodyDef.angle = angle;
 bodyDef.position.set(x, y);

当旋转为0时工作，但当旋转不同于0时，主体定位不正确。

我在这里找到了一些提示：

http://www.tutorialsface.com/2015/12/qu ... 解dx/

这里：

https://github.com/libgdx/libgdx/issues/2742

这似乎解决了这个确切的问题，但这两种解决方案都不适用于我，在应用这些变换后，身体对象仍然定位错误。通过定位错误，我的意思是身体被定位在地图上它应该在的区域，但根据它的旋转稍微偏离。

我觉得应该很简单，但我不知道如何协调平铺和box2d位置之间的差异。

以下是我在上面的链接中尝试的两种解决方案（将x、y、宽度和高度的值从像素转换为世界单位后），以供参考：

float angle = rotation * MathUtils.degreesToRadians;
bodyDef.angle = -angle;
Vector2 correctionPosition = new Vector2(
        height * MathUtils.cosDeg(-rotation - 90),
        height + height * MathUtils.sinDeg(-rotation - 90));
bodyDef.position.set(x, y).add(correctionPosition);

和

    float angle = rotation * MathUtils.degreesToRadians;

    bodyDef.angle = -angle;

    // Top left corner of object
    Vector2 correctedPosition = new Vector2(x, y + height);

    // half of diagonal for rectangular object
    float radius = (float)Math.sqrt(width * width + height * height) / 2.0f;

    // Angle at diagonal of rectangular object
    float theta = (float)Math.tanh(height / width) * MathUtils.degreesToRadians;

    // Finding new position if rotation was with respect to top-left corner of object.
    // X=x+radius*cos(theta-angle)+(h/2)cos(90+angle)
    // Y=y+radius*sin(theta-angle)-(h/2)sin(90+angle)
    correctedPosition = correctedPosition
            .add(
                    radius * MathUtils.cos(theta - angle),
                    radius * MathUtils.sin(theta - angle))
            .add(
                    ((height / 2) * MathUtils.cos(MathUtils.PI2 + angle)),
                    (-(height / 2) * MathUtils.sin(MathUtils.PI2 + angle)));

    bodyDef.position.set(correctedPosition);

任何暗示都将受到高度欢迎。

Answer 1

找到了正确的解决方案，失去了大约一天的生命：）

以上链接中的信息不正确和/或过时。当前平铺根据对象的类型保存对象位置。因为图像是相对于左下角的位置。

Box2d没有真正的原点，但是您可以考虑它的中心和连接到主体的固定装置的形状应该相对于（0,0）定位。

步骤1：读取平铺属性

        float rotation = textureMapObject.getRotation();

        float x = textureMapObject.getX();
        float y = textureMapObject.getY();

        float width = textureMapObject.getProperties()
            .get("width", Float.class).floatValue();
        float height = textureMapObject.getProperties()
            .get("height", Float.class).floatValue();

第二步：根据您的box 2d世界大小缩放这些值，例如x=x*1/25；等等。

第三步：创建一个没有任何位置或角度的身体。

第4步：使用以下工具变换身体位置和角度：

    private void applyTiledLocationToBody(Body body, 
        float x, float y, 
        float width, float height, 
        float rotation) {
    // set body position taking into consideration the center position
    body.setTransform(x + width / 2, y + height / 2, 0);

    // bottom left position in local coordinates
    Vector2 localPosition = new Vector2(-width / 2, -height / 2);

    // save world position before rotation
    Vector2 positionBefore = body.getWorldPoint(localPosition).cpy();

    // calculate angle in radians
    float angle = -rotation * MathUtils.degreesToRadians;

    // set new angle
    body.setTransform(body.getPosition(), angle);

    // save world position after rotation
    Vector2 positionAfter = body.getWorldPoint(localPosition).cpy();

    // adjust position with the difference (before - after) 
    // so that the bottom left position remains unchanged
    Vector2 newPosition = body.getPosition()
            .add(positionBefore)
            .sub(positionAfter);
    body.setTransform(newPosition, angle);
}

希望有帮助。