使用OpenCV imwrite方法处理OpenMV摄像头的图像时出现问题
我正在尝试使用OpenCV的缝合算法缝合从OpenMV H7相机拍摄的一些图像。我遇到了无法写入或读取这些图像的问题，这让我觉得存在一些兼容性问题。
更确切地说，我在使用方法（cv2.imwrite）本身时得到了这个错误：
File "main_script_test.py", line 141, in <module>
cv2.imwrite("/Documents/Cam/Images/image_" + str(images_To_Be_Taken), img)
TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'img'
我一直在想，也许有一种方法可以将图像转换为NumPy数组以使其兼容，但我不太确定。
有什么建议吗？
共有1个答案
OpenCV的imwrite需要一个Mat对象，这是一个“n维密集数组类”。至少在imwrite（）的情况下，传入图像数据的numpy数组来代替Mat对象，将产生正确的结果。
从上面链接的留档：
因此，Mat中的数据布局与标准工具包和SDK中的大多数密集阵列类型兼容，例如Numpy（ndarray）、Win32（独立设备位图）等，也就是说，与任何使用步长（或步长）计算像素位置的阵列兼容。由于这种兼容性，可以为用户分配的数据制作Mat头，并使用OpenCV函数就地处理。
对于您的代码：
cv2.imwrite("/Documents/Cam/Images/image_" + str(images_To_Be_Taken), np.asarray(img))
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