如何从Python向Arduino发送int，以便将其用作Neopix函数setPixelcolor（）的参数？

Question

我正在尝试使用PySerial和从Python向Arduino发送一个整数。编写（[data]）以使用Python和串行发送。read（）或串行。readString（）在Arduino上接收，然后。setPixelColor（）和。show（）。

但它似乎不能正常工作，我不能使用串行监视器，因为我正在发送数据，因为端口会很忙。

我试着自己用Serial输入一个数字。readString（）然后将字符串转换为int，最后输入显示LED的my函数。

当我这样做时，它确实能正常工作，但当我发送一些数据时，所有之前点亮的LED突然熄灭，据我所知，这只能由Arduino板复位引起。

这是python代码，它只发送用户选择的int

import serial

a = int(input('Enter pixel position : '))
ser = serial.Serial("COM16", 9600)

ser.write([a])

这是Arduino程序读取输入数据的部分。

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(40, 6, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pixels.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  String a = Serial.readString();
  int b = a.toInt();
  pixels.setPixelColor(b, 30,30,30);
  pixels.show();
  Serial.println(a);

  delay(1000);

}

当我发送一些数据时，所有LED都会关闭，除了第一个LED，它的位置对应于中使用的0。setPixelColor（）函数。

问题是，发光二极管应该亮到Python发送的相应int（例如，点亮第五个发光二极管，整数为4）。




Answer 1

您不需要从Python脚本发送int。只需发送一个字符串，然后将其转换回Arduino上的int。此外，如果收到的值有效，您可以在Arduino代码上简单地验证数字。Arduino代码的另一个问题是，您没有检查串行端口的可用性，这将通过Serial返回空字符串。readString（）。

下面显示了一种简单的方法，但您可以将其扩展到其他像素。

Python脚本：

import serial


ser = serial.Serial("COM16", 9600)
while True:
    input_value = input('Enter pixel position: ')
    ser.write(input_value.encode())

Arduino代码：

#define MIN_PIXEL_RANGE 0
#define MAX_PIXEL_RANGE 100

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(40, 6, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup()
{
    // put your setup code here, to run once:
    pixels.begin();
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    if (Serial.available())
    {
        String a = Serial.readString();
        Serial.print("Received Value: ");
        Serial.println(a);
        int b = a.toInt();
        if ((b >= MIN_PIXEL_RANGE) && (b <= MAX_PIXEL_RANGE))
        {
            pixels.setPixelColor(b, 30, 30, 30);
            pixels.show();
            delay(1000);
        }
    }
}

Answer 2

如果使用pip可安装包pySerialTransfer，您可以在Ardinos和Python之间轻松可靠地进行通信。该包是非阻塞的，易于使用，支持可变长度的数据包，自动解析数据包，并使用CRC-8进行数据包损坏检测。

下面是一个Python脚本示例：从pySerialTransfer导入pySerialTransfer作为txfer

if __name__ == '__main__':
    try:
        link = txfer.SerialTransfer('COM13')

        link.txBuff[0] = 'h'
        link.txBuff[1] = 'i'
        link.txBuff[2] = '\n'

        link.send(3)

        while not link.available():
            if link.status < 0:
                print('ERROR: {}'.format(link.status))

        print('Response received:')

        response = ''
        for index in range(link.bytesRead):
            response += chr(link.rxBuff[index])

        print(response)
        link.close()

    except KeyboardInterrupt:
        link.close()

请注意，Arduino将需要使用库SerialTransfer。h、 您可以安装SerialTransfer。h使用Arduino IDE的库管理器。

这里有一个示例Arduino草图：

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  myTransfer.txBuff[0] = 'h';
  myTransfer.txBuff[1] = 'i';
  myTransfer.txBuff[2] = '\n';

  myTransfer.sendData(3);
  delay(100);

  if(myTransfer.available())
  {
    Serial.println("New Data");
    for(byte i = 0; i < myTransfer.bytesRead; i++)
      Serial.write(myTransfer.rxBuff[i]);
    Serial.println();
  }
  else if(myTransfer.status < 0)
  {
    Serial.print("ERROR: ");
    Serial.println(myTransfer.status);
  }
}

最后，请注意，您可以使用这些库的组合来传输int、浮点数、字符等！