如何使用zedgraph将Arduino的串行数据发送到Visual Studio C#，同时将其发送到Visual Studio C#

Question

我正在做一个项目，从Arduino读取模拟数据，然后用zedgraph在Visual C#中显示。我的GUI上有一个开始按钮，可以开始从Arduino读取串行数据。我可以用private void read_Tick方法打开arduino端口，读取串行数据，在zedgraph上显示数据，然后每1秒关闭一次arduino。如果你听不懂我的话，这里有一个方法：

private void read_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {

        arduino.Open();

        LineItem kurvaKonsentrasi = zedGraphKonsentrasi.GraphPane.CurveList[0] as LineItem;


        IPointListEdit listKonsentrasi = kurvaKonsentrasi.Points as IPointListEdit;

        double time = (Environment.TickCount - timeStart) / 1000.0;

        float dataKonsentrasi = float.Parse(arduino.ReadLine(), CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat);
        listKonsentrasi.Add(time,Convert.ToDouble(dataKonsentrasi));

        arduino.Close();

        Scale xScale = zedGraphKonsentrasi.GraphPane.XAxis.Scale;
        if (time > xScale.Max - xScale.MajorStep)
        {
            xScale.Max = time + xScale.MajorStep;
            xScale.Min = xScale.Max - 30.0;
        }

        zedGraphKonsentrasi.AxisChange();

        zedGraphKonsentrasi.Invalidate();

    }
    catch (Exception fail)
    {
        if (arduino.IsOpen)
        {
            arduino.Close();
        }
    }

}

当我单击开始按钮时调用此方法。所以，我的问题是，当我点击开始按钮时，我想“打开”发送字符串数据。此字符串数据用于订购Arduino在模拟读数之前将伺服I与此代码连接在空循环（）中。

if(Serial.available()>0){
    start = Serial.read();
      if(start == "on"){
        servoMotor.write(40);
  }
}

我知道我在做的事情有问题，因为我无法启动伺服。你能给我一些建议吗？我该怎么做才能让Visual C#向arduino发送命令，一旦arduino启动伺服，然后arduino启动读数，然后Visual C#读取它？

Answer 1

Serial.read（）只返回一个字节，所以你不会得到"on"。你第一次会得到“o”，如果你再读一遍，你会得到“n”

如果你在on后面加上\n（新行字符），你可以这样做：

char command[3];
if (Serial.available() > 0) {
   int bytesRead = Serial.readBytesUntil('\n', command, 2);
   command[2] = '\0';
   if strcmp(command, "on") == 0) {
      servoMotor.write(40);
   }
}