将字符串从Java发送到Arduino（简单示例）

Question

它被解决了。在java代码中打开端口之后，我放了一个thread.sleep（4000）；，现在它可以工作了。问题是，每次打开端口时，arduino都会重置。当我发送数据时，arduino还没准备好听。

我是arduino和Java的新手，但我做了一个如此简单的程序，我不明白为什么不能工作。

我向对应于arduino(COM5)串行端口发送一个字符串：

import java.io.*;
import java.util.*;
import gnu.io.*;

public class SimpleWrite {

static Enumeration portList;
static CommPortIdentifier portId;
static String messageString = "color FF00FFEND";
static SerialPort serialPort;
static OutputStream outputStream;

public static void main(String[] args) {
    portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();


    while (portList.hasMoreElements()) {

        portId = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
        if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {

             if (portId.getName().equals("COM5")) {

                try {
                    serialPort = (SerialPort)
                    portId.open("SimpleWriteApp", 2000);

                    outputStream = serialPort.getOutputStream();

                    serialPort.setSerialPortParams(9600,
                        SerialPort.DATABITS_8,
                        SerialPort.STOPBITS_1,
                        SerialPort.PARITY_NONE);

                    outputStream.write(messageString.getBytes());
                    System.out.println(messageString);

                    outputStream.close();
                    serialPort.close();
                } 
                catch (IOException e) {System.out.println("err3");}
                catch (PortInUseException e) {System.out.println("err");}
                catch (IOException e) {System.out.println("err1");}
                catch (UnsupportedCommOperationException e) {System.out.println("err2");}
            }
        }
    }
}
}

和arduino中获取该字符串的代码：

char inputBuffer[10];   

void setup() {                
  Serial.begin(9600);  
}

void loop() {
    while (true) 
    {
      if (Serial.available() > 0) {
          Serial.readBytes(inputBuffer, Serial.available());
          delay(5000);
          Serial.print("I got this ->");
          Serial.print(inputBuffer);
          Serial.println("<-");
      }
    }
}

while（true）用于测试目的。我没有得到任何打印，我也不知道问题出在哪里。我在这里看到了所有关于arduino和java的帖子，但没有找到任何有用的东西。谢谢你的帮助，如果这是一个愚蠢的问题，对不起，我是一个新手

使用rxtxcomm.jar的Im。版本:RXTX-2.2-20081207

Answer 1

它被解决了。我在java代码中打开端口之后放了一个thread.sleep(4000)，现在它可以工作了。问题是，每次打开端口时，Arduino都会重置，所以当Arduino没有准备好侦听时，我就发送数据。

char inputBuffer[10];   

void setup()
{                
    Serial.begin(9600);  
}

void loop()
{
     while (true) 
     {
          if (Serial.available() > 0)
          {
              Serial.readBytes(inputBuffer, 10);
              delay(5000);
              Serial.print("I got this ->");
              Serial.print(inputBuffer);
              Serial.println("<-");
          }
     }
}