nuttx：为什么工作队列线程需要轮询？

Question

Nuttx工作线程（LP和HP）具有轮询间隔，仅针对工作线程0。我想知道为什么需要轮询间隔？

当有人将一个新工作排入工作队列时，将向一个辅助线程发出处理它的信号。如果所有工作线程都忙，则当线程完成当前工作并再次检查队列时，将处理排队的工作。

与sched_garbage_collection()工作一样，工作线程由sched_signal_free()发出信号。

那么当需要轮询间隔时会是什么情况呢？信号似乎足够好，可以确保工作线程始终被踢出以处理工作。

Answer 1

不需要轮询。它只是作为一个故障保险装置。我担心如果一个通知信号丢失会有什么后果。当然，这将是一个bug。由于我不知道有这样的bug，我不得不说，轮询是不必要的，而且浪费了CPU周期。

另一个问题是民意测验的默认率，据我所知，这是50%的，这是一个比率较高的活动，也是最高优先级的任务。你可以设定一个低得多的比率。如果您想添加一个选项来禁用轮询，那也是一件好事。