Nuttx 是一个实时嵌入式操作系统（RTOS），它有一个小巧是在微控制器的环境中使用。这是完全可扩展，从小型（8位）至中型嵌入式（32位）系统。它的目的还在于要完全符合标准，完全实时，并完全开放。
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（嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1 stm32 源代码分析） NuttX 启动流程 转载请注明出处： http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/23261543 __start-- #处理器执行的第一条指令 | v stm32_c
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ubuntu14.04 nuttx开发环境的搭建 在ubuntu根目录下：xxx@ubuntu: sudo apt-get update 下载编译：sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 下载kconfig-frontends文件，将下载下来的包解压到：mnt/nx/misc,再将文件后边的版本号去掉，即将文件夹重命名为：kconfig-frontends。
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第一次写Nuttx系统的驱动，用惯了rt-thread、FreeRTOS等RTOS或裸机的驱动编写。写Nuttx驱动感觉好蹩脚，顺便记录一下（by the way: 先完成，再完善） Nuttx驱动分类 Nuttx作为类linux的RTOS，驱动结构、风格与linux很相似 1. 字符驱动 例如串口设备、ADC、DAC、CAN、Timer、PWM、编码器、RTC、看门狗、按键等等 2. 块设备驱动
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配置Nuttx在编译之前需要先进行配置，而Nuttx是一个高度可配置的RTOS，Nuttx的配置文件使用kconfig-frontends工具来维护，配置工具将使用Kconfig文件，而Kconfig文件在Nuttx的代码文件夹中随处可见。每一个Kconfig文件包含了配置变量的声明，而每一个配置变量又给Nuttx提供了一种配置选择，Nuttx的最终配置都由这些Kconfig文件决定。 一般进行N
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源码来自 https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps/pull/840 和 https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps/tree/787ac90600c28b0edd52067e8a21a54635459f4e/interpreters/micropython 具体修改了哪些文件，可以从这个链接查看
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--------转载请注明出处文中使用的是nuttx-7.17 Nuttx系统编译(主要针对arm体系结构)： 编译离不开工具链，而arm工具链是在各体系结构下的Toolchain.defs文件中定义的，arm7/9在nuttx\arch\arm\src\arm文件中，Cortex-M3/M4/M7在nuttx\arch\arm\src\armv7-m文件中，Cortex-M0在nuttx\arc
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程序的基本编译过程为：预处理、编译成汇编语言、汇编成机器指令、链接成可执行文件，链接依赖于链接脚本，使用链接脚本来进行更复杂的地址设置，包括了代码段，数据段，bss段等，nuttx就使用ARCHSCRIPT宏来指定链接文件，下面以nucleo-l432kc为例，进行跟踪。 nuttx/boards/arm/stm32l4/nucleo-l432kc/scripts/l432kc.ld MEMOR
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操作系统提供的服务 操作系统的五大功能，分别为：作业管理、文件管理、存储管理、输入输出设备管理、进程及处理机管理 中断 所谓的中断就是在计算机执行程序的过程中，由于出现了某些特殊事情，使得CPU暂停对程序的执行，转而去执行处理这一事件的程序。等这些特殊事情处理完之后再回去执行之前的程序。中断一般分为三类： 内部异常中断：由计算机硬件异常或故障引起的中断； 软中断：由程序中执行了引起中断的指令而造成
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目前常用的 Linux 发行版主要包括 Debian/Ubuntu 系列和 CentOS/Fedora 系列。 前者以自带软件包版本较新而出名；后者则宣称运行更稳定一些。选择哪个操作系统取决于读者的具体需求。 使用 Docker，读者只需要一个命令就能快速获取一个 Linux 发行版镜像，这是以往包括各种虚拟化技术都难以实现的。这些镜像一般都很精简，但是可以支持完整 Linux 系统的大部分功能。
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更多面试题总结请看：【面试题】技术面试题汇总 互斥锁的实现 1. 禁止中断 进入临界区前禁止中断，离开之前恢复中断。这样任何中断都不会发生，包括时钟中断，也就是说 CPU 不会被切换到其他线程。 优点是实现简单。缺点有很多： 给用户禁止中断的权利很危险，如果用户进程死循环，操作系统可能永远无法获取控制权 只适用于单 CPU 的场景，其他 CPU 上运行的线程仍然可以访问临界资源，因为不同 CPU
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本文向大家介绍Spring实战之注入嵌套Bean操作示例，包括了Spring实战之注入嵌套Bean操作示例的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 本文实例讲述了Spring实战之注入嵌套Bean操作。分享给大家供大家参考，具体如下： 一 配置 二 接口 Axe Person 三 实现 Chinese StoneAxe SteelAxe 四 测试类 五 运行 钢斧砍柴真快 更多关于java相关内容
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进程与线程 对于有线程系统： 进程是资源分配的独立单位 线程是资源调度的独立单位 对于无线程系统： 进程是资源调度、分配的独立单位 进程之间的通信方式以及优缺点 管道（PIPE） 有名管道：一种半双工的通信方式，它允许无亲缘关系进程间的通信 优点：可以实现任意关系的进程间的通信 缺点： 长期存于系统中，使用不当容易出错 缓冲区有限 无名管道：一种半双工的通信方式，只能在具有亲缘关系的进程间使用（父
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1 select,poll和epoll 其实所有的I/O都是轮询的方法,只不过实现的层面不同罢了. 这个问题可能有点深入了,但相信能回答出这个问题是对I/O多路复用有很好的了解了.其中tornado使用的就是epoll的. selec,poll和epoll区别总结 基本上select有3个缺点: 连接数受限 查找配对速度慢 数据由内核拷贝到用户态 poll改善了第一个缺点 epoll改了三个缺点.