向量归一化
半向量的公式为（Hv）=（Lv + Vv）/ | Lv + Vv |，其中Lv是光向量，Vv是视点向量。
我在Python代码中这样做正确吗？
Vvx = 0-xi # view vector (calculating it from surface points)
Vvy = 0-yi
Vvz = 0-zi
Vv = math.sqrt((Vvx * Vvx) + (Vvy * Vvy) + (Vvz * Vvz)) # normalizing
Vvx = Vvx / Vv
Vvy = Vvy / Vv
Vvz = Vvz / Vv
Lv = (1,1,1) # light vector
Hn = math.sqrt(((1 + Vvx) * (1 + Vvx)) + ((1 + Vvy) * (1 + Vvy)) +
((1 + Vvz) * (1 + Vvz)))
Hv = ((1 + Vvx) / Hn, (1 + Vvy) / Hn, (1 + Vvz) / Hn) # half-way vector
问题答案：
这是错误的名称。您所写的是两个向量的简单向量加法，结果是归一化的单位向量。
这是我的处理方式：
import math
def magnitude(v):
return math.sqrt(sum(v[i]*v[i] for i in range(len(v))))
def add(u, v):
return [ u[i]+v[i] for i in range(len(u)) ]
def sub(u, v):
return [ u[i]-v[i] for i in range(len(u)) ]
def dot(u, v):
return sum(u[i]*v[i] for i in range(len(u)))
def normalize(v):
vmag = magnitude(v)
return [ v[i]/vmag for i in range(len(v)) ]
if __name__ == '__main__':
l = [1, 1, 1]
v = [0, 0, 0]
h = normalize(add(l, v))
print h
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