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ROS 镜像使用帮助

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2023-12-01

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：

你的Debian/Ubuntu版本: Debian 8 (Jessie) Debian 9 (Stretch) Ubuntu 14.04 LTS Ubuntu 16.04 LTS Ubuntu 18.04 LTS

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ {{release_name}} main

然后再输入如下命令，信任ROS的GPG Key，并更新索引：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

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