感知

1. 光线传感器（板载）光线强度

报告指定光线传感器检测到的光线强度。

示例：

按下空格键，板载光线传感器检测到的光线强度会显示在 mBot 的外接表情面板。

2. 超声波传感器（接口3）距离 cm

报告指定超声波传感器检测到的障碍物距离（cm）。

示例：

按下空格键，接口3连接的超声波传感器检测到的障碍物距离会显示在 mBot 的外接表情面板。

3. 巡线传感器（接口2）读数

报告指定巡线传感器的读数。

示例：

按下空格键，接口2连接的巡线传感器读数会显示在 mBot 的外接表情面板。

4. 巡线传感器（接口2）检测到（左边）为（黑）？

如果指定巡线传感器在指定方向检测到的物体为指定颜色，报告条件成立。

示例：

点击绿色旗帜运行程序，如果 mBot 接口2连接的巡线传感器检测到左边的障碍物为黑色，mBot 就会停止运动。

5. 板载按钮（已按下）？

如果 mBot 的板载按钮以被按下，报告条件成立。

示例：

点击绿色旗帜运行程序，如果 mBot 的板载按钮被按下，所有LED灯会亮起红色。

6. 红外遥控器按下（A）？

如果红外遥控器的指定按钮被按下，报告条件成立。

示例：

点击绿色旗帜运行程序，如果红外遥控器的按钮A被按下，mBot 的外接表情面板会显示“yes”。

7. 发送红外消息（）

发送指定红外消息。

示例：

按下空格键，mBot 会发送红外消息“hello”。

8. 接收到的红外消息

报告接收到的红外消息。

示例：

按下空格键，mBot 接收到的红外消息会显示在外接表情面板上。

9. 计时器

报告计时器的值。

示例：

按下空格键，mBot 计时器的值会显示在外接表情面板上。

10. 计时器归零

将 mBot 的计时器归零。

示例：

按下空格键，mBot 的计时器会被重置。