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1. 光线传感器（板载）光线强度 报告指定光线传感器检测到的光线强度。 示例： 按下空格键，板载光线传感器检测到的光线强度会显示在 mBot 的外接表情面板。 2. 超声波传感器（接口3）距离 cm 报告指定超声波传感器检测到的障碍物距离（cm）。 示例： 按下空格键，接口3连接的超声波传感器检测到的障碍物距离会显示在 mBot 的外接表情面板。 3. 巡线传感器（接口2）读数 报告指定巡线传感器

该部分 API 将帮助您使用光环上的各类传感器的状态值，包含按钮、麦克风、加速度计、陀螺仪以及四个触摸点。 省略代码中的halocode 注意：该部分 API 省略了“halocode.”，本篇提及的所有 API 均省略了“halocode.” ，如 led_driver.off( )实际为halocode.led_driver.off()。mBuild 电子模块平台的所有功能均维护在haloco

自我介绍 项目介绍 线程进程 集合 复杂度 7&8 7|6 锁有几种，安卓用了观察者吗 设计模式 栈 队列及底层 context源码 activity生命周期 安卓三框架 http https dns底层 git用过没 接口 抽象类细节 项目难点 看过牛逼项目源码没 反问 我没打算过，就问哪里不足，面试官说首先安卓然后java，笑死，那不是都不行？ 投的5年经验的也给我过简历哈哈哈，感觉kpi的，

小程 小奔 – 颜色红外传感器 1. 按钮（）被按下？ 如果小程指定的按钮被按下，报告条件成立。按钮包含A、B、C三个选项，默认为按钮A。 示例： 小程启动后，如果按钮A被按下，屏幕显示“Yes”，否则显示“No”。 2. 小程接入小奔？ 如果小程与小奔组合在一起，报告条件成立。 示例： 小程启动后，如果小程与小奔组合在一起，屏幕显示“Yes”，否则显示“No”。 3. 齿轮电位器读数 报告小程齿

1. 介绍项目 2. imu怎么加入到vo 3. imu加进去对定位精度的提升 4. 平面拟合，有斜坡怎么处理 5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤 6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf 7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题 8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子 9. 智能指针，讲一讲 10. 引用

问题内容： 嗨，我的页面上有几个div，它们的背景图像需要扩展以覆盖整个div，而整个div又可以扩展为填充视口的宽度。 显然在iOS设备上的行为异常。我已经看到了一些修复方法的示例，但我无法使其在我的情况下起作用。理想情况下，我不希望在HTML中不添加额外的标签，但是如果这是唯一的方法，那么我会这样做。 这是我的代码： 问题是，考虑到浏览器的可变宽度和div中内容的可变高度，我如何才能使背景图像

问题内容： 嗨，我的页面上有几个div，它们的背景图像需要扩展以覆盖整个div，而整个div可以依次扩展以填充视口的宽度。 显然在iOS设备上的行为异常。我已经看到了一些修复方法的示例，但是我无法使其在我的情况下起作用。理想情况下，我宁愿不要在HTML中添加额外的标签，但如果这是唯一的方法，那我会的。 这是我的代码： 问题是，考虑到浏览器的可变宽度和div中内容的可变高度，我如何才能使背景图像完全

一面 自我介绍 论文 自己介绍论文内容（语速偏快了）解耦如何实现是不是端到端，怎么个训练方式怎么用transformer实现的？具体输入输出是怎么做的，如何保证历史帧信息的有效利用。 问的比较深 实习 分类的数据量对比学习优化前，resnet的初始化方式（随机初始化）然后他也比较怀疑，完全随机初始化的权重，用7k的数据可以训练好一个resnet50吗有用到哪些数据增强方式，或者实际的tricks对