术语表

flora

YodaOS 使用 yodaos-project/flora 作为系统 IPC 库，详情请见链接。

openwrt

openwrt 是一款针对嵌入式设备的 Linux 发行版，YodaOS 构建于 openwrt 之上，所以关于 编译框架相关的都继承自 openwrt。

Protocol Fauna

YodaOS 运行时协议，提供了应用注册（初始化）、运行时调用和事件订阅的功能，具体文档可以查看 docs/protocol-fauna.md。

Voice Interface Driver

语音交互（Voice Interface）依赖不同的云端提供服务，与之对应的接口不同，因此在 YodaOS 中，我们需要一个称作 Voice Interface Driver 的模块来适配不同的语音交互层协议，其主要工作就是将云端的基础指令如 TTS、ASR 或控制 类指令转译为本地的 YodaOS Message，从而完成一次完整的交互。

YodaOS Application

每个应用通过 YodaOS Message 的方式监听消息，来完成自己的业务逻辑，内置的应用 包括：cloud-player、system、volume、launcher 等。

YodaOS Component

用于连接系统框架层与应用框架层的组件，目前的组件列表包括 runtime/component，提供了包括：应用加载、语音焦点、广播、计时器、内存管理等核心功能。

YodaOS Message

在 YodaOS 中的通讯（IPC）方式，分别分为：

• YodaOS URL，如 yoda-app://cloud-player/play-tts-stream，单向调用的方式，一般用于语音或硬件指令下发；
• YodaOS Event，单向的方式，与 URL 不同的是 Event 使用订阅的方式，支持一对多；
• YodaOS Function，双向调用，类似于请求/响应模型，被调用者需要在一定时间内写入返回值；

以上的三种方式，都使用了同一种 IPC 技术：flora。

YodaOS Package

YodaOS Package 是系统中一种软件单元，包含 JavaScript 文件、N-API 桥接模块和 package.json。

YodaOS Runtime

YodaOS 运行时，提供：

• 系统初始化
• 应用管理
• 组件管理