1.8 蓝牙 Mesh接入开发

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2023-12-01

本文用于指导产品开发者实现蓝牙 Mesh产品接入

背景知识

设备Profile

小米蓝牙 Mesh系统会涉及到MIoT Spec和Mesh Spec两种Profile。

MIoT Spec是小米定义的产品应用层的功能规范,它对智能设备功能进行归类和统一,描述设备的功能和操作方法,并做了预定义。同样SIG也提供蓝牙 Mesh的应用层规范,如Mesh Model、Status、Message等,本文称为Mesh Spec。

可以简单理解为,MIoT Spec是小米定义并实现的设备描述规范,Mesh网关、米家APP 、小爱同学,AI大脑、米家服务器均采用这套规范对设备进行控制;Mesh Spec是SIG定义的蓝牙 Mesh应用层规范,用于蓝牙 Mesh设备之间进行相互通信。两种规范会在Mesh网关完成转换,如下图:

Xiaomi Mesh Profile

模组 + 固件SDK

开发者拿到的模组和固件SDK已经实现了小米蓝牙 Mesh的配网、配置、分组、IV更新等各种协议栈的功能,开发者只需要开发产品的应用功能即可。

设备重置:SDK并未强制规定设备的重置方法,但产品开发者必须自己定义设备的重置方法。例如对于照明设备,一般是快速开关5次重置设备,对于其他有按键的设备,可以通过长按5秒按键重置设备。

已支持芯片平台列表:

芯片品牌芯片型号SDK资源
Silicon LabsBG13https://github.com/MiEcosystem/mijia_ble_mesh/tree/silabsFlash ~ 64K, RAM ~ 48K
RealtekRTL8762Chttps://github.com/MiEcosystem/mijia_ble_mesh/tree/realtekFlash ~ 80K, RAM ~ 48K
TelinkTLSR825xhttps://github.com/MiEcosystem/mijia_ble_mesh/tree/telinkFlash ~ 24K, RAM ~ 20K

产品创建流程

登陆小米IoT开发者平台,请先阅读“开发引导”熟悉接入流程。

创建蓝牙 Mesh产品

如下图创建产品,创建后会生成Product ID(后文简称PID),PID需要写入到设备固件里面,因此需记录下来。注意:联网方式一定要选择“BLE-Mesh”,其他选项按照图片选择。产品model名由公司名+品类名+产品型号组合而成,例如xiaomi.light.btml1。

Mesh模组第一次绑定后,模组中存储的证书链、Product ID和MAC会绑定在一起,即该模组的Product ID和MAC从此不可被更改。

Model Development

在如下产品管理界面里选择相应的Model。

Model Development

基础配置页面可以修改产品名称和产品图片,其他配置如图所示。一定要点击编辑按钮和确认按钮确认配置被保存。如果申请的pid不能被网关发现,请确认基础配置是否正确。

Model Development

在“功能定义”中选择设备类型所需的模版。

Model Development

Model Development

为了简化操作,开发者平台提供了常见产品模板,如亮度灯、色温灯等。产品模板提供了常见产品的大部分功能需求,且模板的所有功能都对应了SIG Mesh Model,Mesh网关默认支持这些产品模板。

目前支持蓝牙 Mesh模板名称及功能说明如下:后续会逐步增多更多的模板

名称模板中文描述
lightness亮度灯
lightctl亮度色温灯
one-key-switch单键开关
two-key-switch双键开关
three-key-switch三键开关
power-consumption-outlet插座(带功耗参数)
fan-on-off风扇

用户一定要选择一个模板,如果现有模板不能满足用户需求,可向产品经理提需求增加模板。用户在模板的基础上还可以添加标准Service和自定义Service。建议用户选用标准Service。因为小爱同学,AI大脑只能理解MIoT Spec的定义,这样定义后,功能可以被语音控制。

Model Development

注意:不要轻易修改属性中的详情页,尤其不要修改“格式”。 如下图所示。如果格式为bool型,不允许修改为其他格式。如果属性为brighness,单位只能为百分比,有效值的范围为[1,100],如果属性为color-temperature,单位只能为开氏温度,有效值的范围为[800,20000]。

Model Development

注意:目前对于模板外的Service(即Vendor model),产品必须保证只上报有意义的数据,保证上报的时间间隔,且在状态变化时再上报,不允许周期性调用publish,此部分先联系产品经理。

消息上行时,Mesh网关会将Mesh Spec消息翻译成MIoT Spec消息,消息下行时,Mesh网关会将MIoT Spec消息翻译成Mesh Spec消息。如果用户自定义了Service,网关不会翻译,会通过Vendor Model透传此Service的Service ID、Property ID、Value(MIoT Spec定义),设备固件在Vendor Model里面解析、处理。

MIoT Spec Instance ID

生成设备实例以后需要获取实例ID,也就是Service ID(siid)和Property ID(piid)。如果开发者自定义了Service,则需要记下自定义功能的siid和piid值,在后面的固件开发中会用到(Mesh模板自带的siid和piid,开发者无需关心)。注意:自定义属性的格式不能超过4字节。

Model Development

Model Development

小米蓝牙 Mesh模版

本节内容涉及到Mesh Model与Miot Spec转换,只是用于加深固件开发者对二者的理解,可以略过本节内容不影响开发。

小米蓝牙 Mesh模板实现了MIoT Spec与Mesh Model的映射关系。

以色温灯为例,色温灯模板中包含两个Element,结构如下所示:

ElementSIG Model IDDescription
00x1000Generic OnOff Server
00x1300Light Lightness Server
00x038f0000MIOT Spec Server
00x038f0002Mijia Server
10x1306Light CTL Temperature Server

相应的service和property描述如下:

siidService DescriptionpiidProperty Descriptionformataccessrange/enumunit
1Device Information1Manufacturerstringread
1Device Information2Modelstringread
1Device Information3Serial-Numberstringread
1Device Information4Firmware Revisionstringread
2Light1Switch Statusboolread write notifytrue/false
2Light2Brightnessuint8_tread write notify[1,100,1]percentage
2Light3Color Temperaturekelvinread write notify[800,20000,1]kelvin

Mesh Spec和MIoT Spec间映射关系如下:

Mesh ElementMesh ModelMesh OpcodesiidpiidMIoT Spec Method
00x10000x820121get_properties
00x10000x820221set_properties
00x10000x820421properties_changed
00x13000x824B22get_properties
00x13000x824C22set_properties
00x13000x824E22properties_changed
10x13060x826123get_properties
10x13060x826423set_properties
10x13060x826623properties_changed

上述翻译工作由Mesh网关完成,设备端仅需关心Mesh Spec相关实现。

产品开发引导

开发之前

  • 确认产品的功能能否适用于现在的小米蓝牙 Mesh接入技术。
  • 申请Github mijia_ble_mesh私有工程的权限获取demo工程,参考格式见常用信息-获取内测资源与能力。
  • 申请对应平台的模组。
  • 准备网关。由于Mesh网关仍在不断的迭代更新,已上市的网关并不一定包含最新的功能。推荐使用yeelight语音助手,绑定到个人名下后联系小米开发人员,升级到最新测试版本(包含多项正在开发的最新功能)。
  • 不论采用何种模组,demo工程中都默认指定了pid。此pid可以配合语音及App上的插件演示大部分功能。之后都需要修改成厂商自己申请的pid。并要了解,对于某个模组,第一次绑定之后,pid和mac地址均不能改变
  • 在调试期间,语音控制可能不能使用。请使用设备调试助手进行调试。右上角可以切换环境,如果正式环境没有被调式设备,可以切换预览环境尝试。同时可以使用自然语言模拟真实语音控制进行调试。

  • 产品创建完成后,需要在旧版平台权限管理中的测试白名单添加小米账号才能通过米家APP搜索到设备。

Realtek 模组开发指导

此工程实现了一个蓝牙 Mesh色温灯的基本功能。请首先阅读Readme。对此工程有疑问可以直接提交issue。

下载代码:运行git clone --recursive https://github.com/MiEcosystem/mijia_ble_mesh -b realtek

阅读文件夹下的《Development Guidance.pdf》,内有详细内容。

Silicon Labs 模组开发指导

此工程实现了一个蓝牙 Mesh色温灯的基本功能。请首先阅读Readme。对此工程有疑问可以直接提交issue。

下载代码:运行git clone --recursive https://github.com/MiEcosystem/mijia_ble_mesh -b silabs

将此工程导入到Simiplicity Studio IDE。(File -> Import -> more import options -> General: Exist projects into workspace)

连接Segger Jlink RTT Viewer可以查看模组中log

强烈推荐首先阅读Silicon Labs提供的蓝牙 Mesh文档及示例程序。 本工程可以看作是基于标准蓝牙 Mesh工程的一个具体应用。

GATT直连

SDK中提供了stdio透传服务提供加密传输通道,为了获得会话密钥,使用透传服务前需要先登陆

服务UUID如下:

DefineUUID
BLE_UUID_STDIO_SRV00000100-0065-6c62-2e74-6f696d2e696d
BLE_UUID_STDIO_RX00000101-0065-6c62-2e74-6f696d2e696d
BLE_UUID_STDIO_TX00000102-0065-6c62-2e74-6f696d2e696d

示例代码:

// 初始化服务并注册rx回调
stdio_service_init(stdio_rx_handler);

// 使用stdio_tx发送数据
static void stdio_rx_handler(uint8_t* data, uint8_t len)
{
    int errno;
    /* RX plain text (It has been decrypted.) */
    MI_LOG_INFO("RX plain data\n");
    MI_LOG_HEXDUMP(data, len);

    /* TX plain text (It will be encrypted before send out.) */
    errno = stdio_tx(data, len);
    MI_ERR_CHECK(errno);
}

OTA

目前只支持手机直连基于GATT做OTA,且固件必须经过验签,否则设备会忽略收到的OTA包。

  1. 固件设置中选择一个蓝牙 Mesh模组并保存(未在列表内芯片可以随便选一个);

  2. 新建版本中上传固件包,固件版本与实际版本一致;

  3. 上传完成后需手动申请签名,并在查看详情中确认签名固件链接(如果没有链接请刷新页面或重新上传);

  4. 签名状态转换成“已签名”后,即可点击开启测试,用于开发者和内测用户下载新固件,测试完成后可以申请上线;

  5. 如果是首次上传固件,上传完成后则必须配置支持签名和HTTPS的最低版本,例如设置的最低版本为1.2.0_0002,那么设备上的当前版本和待升级的版本,均必须大于1.2.0_0002。

Model Development