使用MicroPython

MicroPython是Python的一个精简版本，它是为了运行在单片机这样的性能有限的微控制器上，最小体积仅256K，运行时仅需16K内存。

MicroPython是基于Python 3.4的语法标准。因为要适应嵌入式微控制器，所以裁剪了大部分标准库，仅保留部分模块如math、sys的部分函数和类。此外，很多标准模块如json、re等在MicroPython中变成了以u开头的ujson、ure，表示针对MicroPython开发的标准库。

目前，MicroPython除了可以运行在最初开发的pyboard微控制器上外，还可以运行在大量基于ARM的嵌入式系统，如Arduino，这样我们就可以通过Python来非常方便地开发自动控制、机器人这样的应用。

本章我们介绍如何使用MicroPython开发简单的机器人应用程序。