Crane - 2 安装调试

2 安装调试

2.1 摇杆组装

a.充电宝外壳安装电池
b.游戏摇杆扩展板安装到 arduino uno
c.NRF24L01 安装到游戏摇杆扩展板
d.充电宝与 arduino uno 连接

2.1 吊车组装

a.小车底盘按照说明书进行安装，但不要安装上层底盘。
b.电池盒安装到下层地盘的下面。
c.L298N 安装到下层地盘上面
d.机械臂进行组装，参考视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5MzExMzQ1Ng==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_9.dtitle
e.组装好的机械臂固定到上层底盘
f.舵机驱动板 与 arduino uno 分别安装到上层底盘

2.3 调试

a.摇杆代码：https://github.com/bibo19842003/smarthome/blob/master/nodemcu/arduino-ide/car/4wd/arduino/arduino-4wd-tr.ino
b.吊车代码：https://github.com/bibo19842003/smarthome/blob/master/nodemcu/arduino-ide/car/4wd/arduino/arduino-4wd-re.ino