以前没有接触过硬件，因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板。Arduino是块极易上手的控板，不像单片机，你要花费大量的时间去学习预备知识，它只要你稍微懂点C语言既能上手。对于我这种业余爱好者，不二之选。手头有几个舵机，首次接触arduino就是用它来操作舵机。Arduino有个底层库（Servo类），包含驱动舵机的基本功能：
attach()//连接舵机 write()//角度控制 writeMicroseconds()//参数为pwm值，1000：逆时针旋转180度，1500：到达中点，2000：顺时针旋转180度 read()//读上一次舵机转动角度 attached()// detach()//断开舵机连接
实例：
器材：arduino板、舵机、杜邦线若干
程序可以在IDE>File>Examples>Servo>Sweep中找到
这里介绍不调用Servo库，写的Servo.write()函数，有些问题，串口输入的值与伺服转动的角度不相同。郁闷中！！！
int value;
int pulsewidth;
int pin=9;
void servowrite(int pin,int value)
{
digitalWrite(pin,HIGH);
value=map(value,0,180,700,2300);//舵机的PWM值在700~2300间，这是粗略的PWM数值转换
digitalWrite(pin,LOW);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pin,OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
int val=Serial.read();
value=val-'0';//转换为数字
value=map(value,0,9,0,180);
Serial.print("moving servo to");
Serial.print(value);
servowrite(pin,value);
}
}