Servo

Mozilla 的浏览器引擎
授权协议 MPL
开发语言 Rust
所属分类 Web应用开发、 浏览器/JS引擎
软件类型 开源软件
地区 不详
投 递 者 姚麒
操作系统 Linux
开源组织 Linux 基金会
适用人群 未知
 软件概览

Servo 是一个 Web 浏览器引擎的原型,使用 Rust 语言开发,当前基于 OS X 和 Linux 开发。

Servo浏览器引擎的目标是为开发者提供最大的灵活性。为了实现这个目的,它必须提供稳定的API和ABI。它使用Rust编写,这使它可以提供能够从C语言中直接调用的API。考虑到重新设计一个嵌入式Web API非常复杂,比如需要编写大量的文档,测试大量的框架以及大力的推广应用等,所以他们采用了一种不同的方式。

Servo实现了Chromium嵌入式框架的API。这意味着,正在使用CEF的开发者不需要对应用程序做任何修改就可以比较Blink和Servo引擎的性能,未来的开发者也不需要考虑另外一种浏览器API。这种实现方式主要包含两个方面的工作:

  • 确保“符号(Symbol)”完全覆盖:Servo嵌入式库可以钩连每个CEF函数调用。同时,任何时候分配的供外部使用的struct,其大小和成员位置必须与真正的CEF所分配的struct类似。符号列表可以借助Linux工具nm取得。

  • 尽可能准确的模拟每个方法调用的功能:这需要完全了解CEF的每个函数以及它如何连接到浏览器引擎。

部分介绍内容节选自 InfoQ

  • 以前没有接触过硬件,因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板。Arduino是块极易上手的控板,不像单片机,你要花费大量的时间去学习预备知识,它只要你稍微懂点C语言既能上手。对于我这种业余爱好者,不二之选。手头有几个舵机,首次接触arduino就是用它来操作舵机。Arduino有个底层库(Servo类),包含驱动舵机的基本功能: attach()//连接舵机 write()//角度控制 w

  • 使用舵机库,可能会影响Arduino某些引脚的PWM功能,就UNO开发板而言,使用Servo库时,9脚10脚,PWM功能无法使用. #include <Servo.h> Servo base, fArm, rArm, claw; //建立4个电机对象 int dataIndex = 0; void setup() { base.attach(11); // base 伺服电

  • 1. attach() 描述 将Servo变量附加到引脚,注意:在Arduino 0016及之前的版本上,Servo库仅支持将舵机连接至第9和第10脚上。 语法 servo.attach(pin) servo.attach(pin, min, max) 参数说明 servo,一个类型为servo的变量 pin,连接至舵机的引脚编号 min(可选),舵机为最小角度(0度)时的脉冲宽度,单位为微秒,默

  • servo 监控 主要的几个概念 监控对象 @Monitor(使用在方法和属性上) 读取转换 MetricPoller 定时获取 PollScheduler 主要的接口 MonitorRegistry 监控类的注册中心 实现类:DefaultMonitorRegistry MetricPoller 获取监控属性或者方法的当前值。 实现类:MonitorRegistryMetricPoller(从上

  • 通过Servo库,可以用Arduino控制舵机(伺服电机)。常见的Arduino舵机有两种,一种舵机轴可以旋转180度,还有一种舵机轴可以连续旋转。这种舵机的旋转速度是可以控制的。 servo类函数的用法 - - attach 连接舵机(自带库仅9/10脚有效) write 角度控制 writeMicroseconds() 更精准的角度控制(μm级) read() 读上一次舵机转动角度 attac

  • 1. 前言 欢迎大家阅读2345VOR的博客【Homeassistant驱动舵机servo】������ 2345VOR鹏鹏主页: 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号����、阿里云《arduino专家博主》������,座右铭:脚踏实地,仰望星空������ 《HomeAssistant》:介绍homeassistant中基本开发, 重点设计esphome和nodered开发,包含小爱同

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