工具类 - 自由转换GPS坐标和火星坐标
萧允晨
国内地图服务商提供的坐标定位有用GPS坐标的，也有用火星坐标的（GCJ-02），所以我们需要一个工具类，能自由转换GPS坐标和火星坐标。
GCJ-02 是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是在WGS84经纬度的基础上执行加密算法而成。因为GPS得到的经纬度直接在 GCJ-02 坐标系下会定位到错误的地点，有种到了火星的感觉，因此在坊间也将 GCJ-02 戏称为火星坐标系。国测局规定，国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用 GCJ-02 对地理位置进行首次加密的坐标系，高德和腾讯地图在国内都是使用 GCJ-02 坐标系，而百度使用的是在 GCJ-02 基础上再一次加密的 BD-09 坐标系。
在com.example.hxds.mps.util包中创建CoordinateTransform.java类，写入下面代码：
package com.example.hxds.mps.util;
/**
* 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换
*
*/
public class CoordinateTransform {
private static final double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
private static final double PI = 3.1415926535897932384626;
private static final double a = 6378245.0;
private static final double ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 百度坐标（BD09）转 GCJ02
*
* @param lng 百度经度
* @param lat 百度纬度
* @return GCJ02 坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformBD09ToGCJ02(double lng, double lat) {
double x = lng - 0.0065;
double y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
double gcj_lng = z * Math.cos(theta);
double gcj_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[]{gcj_lng, gcj_lat};
}
/**
* GCJ02 转百度坐标
*
* @param lng GCJ02 经度
* @param lat GCJ02 纬度
* @return 百度坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformGCJ02ToBD09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[]{bd_lng, bd_lat};
}
/**
* GCJ02 转 WGS84
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return WGS84坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformGCJ02ToWGS84(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new double[]{lng, lat};
} else {
double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLng = lng + dLng;
return new double[]{lng * 2 - mgLng, lat * 2 - mgLat};
}
}
/**
* WGS84 坐标 转 GCJ02
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return GCJ02 坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformWGS84ToGCJ02(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new double[]{lng, lat};
} else {
double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double redLat = lat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(redLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(redLat) * PI);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLng = lng + dLng;
return new double[]{mgLng, mgLat};
}
}
/**
* 百度坐标BD09 转 WGS84
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return WGS84 坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformBD09ToWGS84(double lng, double lat) {
double[] lngLat = transformBD09ToGCJ02(lng, lat);
return transformGCJ02ToWGS84(lngLat[0], lngLat[1]);
}
/**
* WGS84 转 百度坐标BD09
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return BD09 坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformWGS84ToBD09(double lng, double lat) {
double[] lngLat = transformWGS84ToGCJ02(lng, lat);
return transformGCJ02ToBD09(lngLat[0], lngLat[1]);
}
private static double transformLat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
;
private static double transformLng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
;
/**
* 判断坐标是否不在国内
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return 坐标是否在国内
*/
public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || (lat < 0.8293 || lat > 55.8271);
}
}
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