最近在做红绿灯的识别,需要先根据红绿灯在高精度地图位置并映射到图像的ROI进行过滤。
参考代码在gstnvdspreprocess.cpp 1305行。
#ifdef DRAW_ROIS
NvDsDisplayMeta *display_meta = nvds_acquire_display_meta_from_pool (batch_meta);
display_meta->num_rects = 1;
display_meta->rect_params[0