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计算机视觉【1】非刚性ICP配准(Non-rigid ICP)算法分析

尹何平
2023-12-01

      关于点云的非刚性配准,可参考的文献有限。目前已知的开源算法有《Optimal Step Nonrigid ICP Algorithms for Surface Registration》,本文主要正对该算法的原理进行详细分析,并对相关代码进行简要分析。

相关开源代码:

【1】Matlab:https://github.com/charlienash/nricp

【2】Python:https://github.com/menpo/menpo3d/blob/master/menpo3d/correspond/nicp.py

【3】Python:https://github.com/shubhamag/non_rigid_icp/blob/master/nicp_meshes.py

【4】Matlab:https://github.com/RhythmJnh/Non-rigid-ICP

【5】C++:https://github.com/Tonsty/surfaceRegistration

待更新……

 

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