Kubric 是一个数据生成管道，用于创建具有丰富注释的半现实合成多对象视频，例如实例分割掩码、深度图和光流。
动机和设计
我们需要更好的数据来训练和评估机器学习系统，尤其是在无监督多对象视频理解的背景下。当前系统在玩具数据集上成功，但在现实世界数据上失败。如果我们能够根据需要创建具有不同复杂性的合适数据集，则进展可能会大大加快。Kubric 主要建立在 pybullet（用于物理模拟）和 Blender（用于渲染）之上；但是，代码保持模块化以可能支持不同的渲染后端。
Requirements
- 用于方便地生成视频数据的管道。
- 物理模拟，用于自动生成多个对象之间的物理交互。
- 很好地控制生成数据的复杂性，以便我们可以评估各个方面，例如对象和纹理的可变性。
- 现实主义：理想情况下，能够跨越从 CLEVR 到 YouTube8 等真实视频的整个复杂范围。这显然是不可行的，但我们希望尽可能接近。
- 访问有关场景中对象的丰富地面实况信息以进行评估（例如对象分割和属性）
- 控制训练/测试拆分以评估组合性和系统泛化（例如在特征或对象的保留组合上）
-
本文向大家介绍使用BeanFactory实现创建对象，包括了使用BeanFactory实现创建对象的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 本文实例为大家分享了BeanFactory实现创建对象的具体代码，供大家参考，具体内容如下 说明： 其作用是减少层与层之间的依赖。 实现步骤： 编写2个类（Student，Teacher）再编写beans.properties文件，接着编写BeanFacto
-
本文向大家介绍js 将多个对象合并成一个对象 assign方法的实现，包括了js 将多个对象合并成一个对象 assign方法的实现的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 1.接下来介绍一下ES6在Object新加的方法 assign() 1.作用：将多个对象{} 合并成一个独立对象。 2.使用方式: Object.assign(合并的对象，传入合并中的对象....) 2.首先es6新增
-
所以我不确定是0还是2。 如果有人知道请告诉我。
-
如果我们使用 那么创建了多少对象，它们驻留在哪里？
-
JavaScript对每个创建的对象都会设置一个原型，指向它的原型对象。 当我们用obj.xxx访问一个对象的属性时，JavaScript引擎先在当前对象上查找该属性，如果没有找到，就到其原型对象上找，如果还没有找到，就一直上溯到Object.prototype对象，最后，如果还没有找到，就只能返回undefined。 例如，创建一个Array对象： var arr = [1, 2, 3]; 其
-
问题内容： 我有以下Java代码： 问题很简单：调用此方法将创建多少个对象？ 一开始我回答说创建了5个String对象，但是我的书回答说只有3个对象被创建，没有给出解释（这是一个SCJP问题）。 从我的角度来看，有5个对象：“ Fred”，“ 47”，“ Fred47”，“ ed4”，“ ED4”。 我也在SCJP模拟考试中找到了这个问题，答案是3。 问题答案： “ Fred”和“ 47”将来自字