DJI SDK开发课程之——大疆Payload SDK（PSDK）开发今日正式上线~   本课程由「铂贝学院（阿木实验室）」联合DJI 大疆共同推出！ 大疆PSDK开发课程介绍 DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 标准云台和SkyPort V2转接环，方便开发者利用DJI无人机上如电源、通讯链路及状态信息等

目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题，对新机型M30、M3的适配还未完成。 20230313 MSDK发布v5.3.0-a3(github链接)，MOP功能支持M30，不支持M3E暂不支持。

DJI Mobile SDK为开发者提供了丰富的API接口，可以供用户按自身需求开发出不同的移动应用软件。根据移动设备平台的不同，Mobile SDK又主要分为IOS SDK与Android SDK，此文主要就Android SDK进行讨论，内容来源于DJI官网。 一：SDK架构 官方给出架构图如下所示： 图 DJI Mobile SDK 架构图 由上述架构图可以看出，Mobile SDK 主要包

前言 你好！这里记录自己在Android平台集成&开发大疆 DJI Mobile SDK的过程中,遇到的一些问题的汇总,可能原因与解决建议,希望能帮到遇到相同问题的朋友,节省大家的时间 。 SDK Api ANR（调用DJISDKManager.getInstance() 死锁、无响应） 2021-11-01记录 个人情况：在参照官方demo以及网上其他文章介绍下，集成好SDK准备测试SDK的激活

若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。 1、SDK介绍 DJI开发者平台提供了多种SDK，可以根据需求开发自己的无人机解决方案。 （1）Mobile SDK （MSDK） 使用移动设备轻松为您的DJI无人机部署自定义移动应用程序, 使管理人员能够针对业务优化飞行方案。 关键词：飞行控制、任务规划、自动测绘、监测。 DJI官方应用：DJI GO 4，DJI GO, DJI Pilot, GS P

res/layout actionbar_custom.xml LinearLayout TextView  id = title_tv text = "DJI SDK Sample" activity_main.xml FrameLayout FrameLayout id = framelayout_content <include layout="@layout/content_main"/>

无人机通过USB数据线发送搭载的视觉传感器（机载FPV相机，负载相机）的数据到OSDK，通过无限图传链路发送到MSDK。基于OSKD开发的应用程序，可以通过api接口获取FPV、云台H264码流；osdk sample实现利用ffmpeg将码流解码成RGB图像数据，开发者可通过查询、回调两种方式获取图像数据。 OSKD还能获取无人机机身四周、上、下各方向的视觉感知传感器数据，根据周围环境的状态协助

本文涉及PSDK版本较多、编写时间跨度大，内容比较多，根据目录选择性阅读。 新版本PSDK v3.3的说明，参见系列博客文章 《PSDK v3.3版本测试、老版本对比》，也建议先了解本文的usb配置。

一面 0809 两道编程题 两个字符串，第一个字符串中移除，后面的字符串出现的所有字母。 L863：二叉树中所有距离为K的点 二面（隔了一周） 主要是挑一个项目来讲，软件框架，硬件结构大概电路图整体架构讲一下 多元一次方程组的唯一解问题，矩阵的rank =矩阵阶数 三面 HR面0815 项目中的困难，自己如何解决的 意向城市 四面 两个月之后 （加面？？） 中断服务程序注意点？（服务程序时间，清中

面试内容 自我介绍 问了一下为什么上一段实习时间只有三个月,面试官比较重视实习时长,最好满足6个月 内存调查方法 性能优化 线程池/内存池的实现(回答的有点卡壳) 智能指针 std::move实现, 作用 以往实习经历, 重点拷打了我局域网下面如何通过网络协议来使client自动找到server ip, 这个问题我现在也没有搞懂... 对自己上一段实习打分 反问 工作内容 后续 拿到offer了,

10选择 5填空 基本都是计网、数据结构 1简答 设计一个业务数据管理系统 1编程 求回文子串数量 专业性不强感觉全是八股

分享一手: 单选:C++，py，还有测试的一些知识，我记得十道题。 多选:同上，六道题 简答:两道题，第一个问黑盒白盒区别，还行；第二题问物理内存和虚拟内存的区别和联系，没复习这个，乱写的。 编程题:就一道题，给三个字符串，分别是小写字母，大写字母，数字。输出两个答案: 1.每种取一个字符，一共有多少组合 2.取两个字符串，每种取一个字符，有多少种组合 我是把每个字符串包含的字符种类数遍历出来，然

两个力扣原题，虽然有一个没做出来。。。但是我感觉大疆不缺人

岗位：嵌入式工程师（卓驭科技-车载-深圳） 1、自我介绍 2、实习情况，时间 3、面试官先介绍两个子方向，一个是偏底层驱动、操作系统等，一个是偏上层应用层，问我对哪个方向更感兴趣（我选了上层应用） 4、介绍简历项目（无人机项目） 5、详细讲讲飞控软件框架？哪些是自己做的 6、飞控传感器（IMU、磁力计等）的具体型号、接口 7、LIDAR传感器是什么，接口？ 8、光流是开源光流吗？ 9、主要用什么接

7月最早一批笔试的，到8月15号才通知面试，而且面试的部门所在地不在所选地，应该是被捞了。 8月26日 19:20 一面（40min） 1.C++的特点 2.进程和线程的区别 3.多态,静态多态的种类 4.虚函数的作用 5.静态库和动态库 本来30min结束的，反问的时候又提到了关键词，面试官又多问了几句。 8月29日 约二面 9月1日 14:00 二面（20min） 1.全程问项目，但是只问那种

1、 自我介绍 2、 实习、项目 3、 ViewModel；为什么ViewModel有自己的生命周期 4、 Hashmap底层；再哈希具体方法，为什么再哈希可以减少哈希冲突；扩容机制；负载因子为什么选择0.75（回答太小浪费空间，太大哈希冲突太多，提问这原理也适用于0.5/0.8等，具体为什么选择0.75，答不上来） 5、 开放题：两台电梯，一个上升按钮，一个下降按钮，设计面向对象（继承、封装等等