DJI SDK开发课程之——大疆Payload SDK(PSDK)开发今日正式上线~
本课程由「铂贝学院(阿木实验室)」联合DJI 大疆共同推出!
大疆PSDK开发课程介绍
DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备,提供了Payload SDK(即PSDK)、X-Port 标准云台和SkyPort V2转接环,方便开发者利用DJI无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源,开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。
通过本课程,你将学习大疆Payload SDK如何开发,从简单功能入门到常用功能,应用实践部分使大家更加简单明了的快速了解大疆PSDK开发,将传感器、机械组件等专用负载与行业领先的飞行平台结合,打造属于自己的第三方负载与大疆行业无人机完美匹配,开启全新市场机遇。
课程大纲如下
第一章 产品简介
○ 1.1 介绍什么是PSDK
○ 1.2 如何使用PSDK
○ 1.3 PSDK功能概述
○ 1.4 什么是X-PORT
第二章 选型指南
○ 2.1 负载开发标准
○ 2.2 选购硬件平台、选择开发平台
○ 2.3 实现移植
第三章 PSDK开发之快速入门
○ 3.1 配置开发环境
○ 3.2 设备连接,运行示例程序
○ 3.3 开始使用PSDK
第四章 PSDK基础功能开发
○ 4.1 信息管理、日志管理、电源管理
○ 4.2 数据传输、SDK互联互通
○ 4.3 时间同步
第五章 PSDK功能应用实践
○ 5.1 自定义控件
○ 5.2 精准定位
○ 5.3 负载协同、云台控制
○ 5.4 使用X-PORT
第六章 PSDK相机功能
○ 6.1 海思摄像头视频回传
第七章 简易吊舱
○ 7.1 做一款简易功能吊舱
讲师介绍
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云昕——铂贝学院官方讲师
电子工程师,多年从事开源无人机开发、无人机挂载的开发及教学工作,擅长电子电路开发,C语言等,有超过500小时的培训经验,课程偏实战,风格通俗易懂。
Louis Wen——铂贝学院官方讲师
主要研究飞控软件部分,从事无人机测绘领域以及产品技术对接和具体需求的方案实现。提供过多个基于大疆sdk生态的解决方案,例如:基于PSDK和OSDK功能结合的第三方负载(探照灯、测绘相机和激光雷达等),实现基于OSDK的远距离巡检项目和基于OSDK做的定制需求的图像识别功能等。
*适合人群?
无人机爱好者、大疆Payload SDK开发者。