大疆 后端开发 一面凉经
50 min 一位很友好的前辈
9.2 面 9.16日挂
Warm up
- 自我介绍
- 对大疆有什么了解
- 为什么选择这个岗位
项目相关
无人车项目
- SLAM 主要是视觉SLAM 还是激光雷达SLAM，还是两者融合的？
- 知道哪些点云的格式？
- 有用过大疆的产品做SLAM吗？
- 项目难点在哪？
Spark项目
- Kafka 在项目中主要是用来做什么的？
- Kafka 如何保证顺序读取消息？
- 如何保证幂等写？
- 使用Kafka 的过程中出现了哪些问题，怎么解决的？
- Kafka 为什么这么快？
- 零拷贝经过堆了吗？既然没经过堆，Java 是怎么实现零拷贝的？
- Redis 项目中主要是做什么的？出现了什么问题，怎么解决的？
- SpringBoot AOP说一下？
- SpringBoot 过滤器和拦截器说一下？
Java相关
- Java提供了有哪些支持互斥的工具？
- CountDownLatch 是做什么的讲一讲？
- 知道哪些支持并发的类？
- ConcurrentHashMap 是如何支持并发的？
- CAS 有什么问题，Java是怎么解决的？
- Java 里面有哪些锁？
- 你最常用的锁是哪些？
撕题
- 判断链表相交
- 求数字里面1的个数
总结
面试体验很好，和自己的经历也比较匹配。部门介绍也很吸引我。Java 部分问的好深，不会的知识点周末得补一补了。许愿能够得到二面！
#大疆##秋招##后端开发#
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