DJI SDK开发目录
若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
1、SDK介绍
DJI开发者平台提供了多种SDK，可以根据需求开发自己的无人机解决方案。
（1）Mobile SDK （MSDK）
使用移动设备轻松为您的DJI无人机部署自定义移动应用程序, 使管理人员能够针对业务优化飞行方案。
关键词：飞行控制、任务规划、自动测绘、监测。
DJI官方应用：DJI GO 4，DJI GO, DJI Pilot, GS Pro, DJI XT Pro
（2）Onboard SDK （OSDK）
使用机载计算机，通过开放的通信端口直接实时访问DJI的无人机平台，允许集成外部处理器，相机或其他负载/配件。
关键词：机载计、视觉传感器、冗余系统、激光雷达、多光谱相机。
（3）UX SDK
使用开发者平台提供的核心功能，轻松开发应用程序，使用UI组件快速构建无人机行业应用，缩短时间。
关键词：组件、面板、设计统一。
（4）Windows SDK
定制专属桌面级应用，做无人机行业应用专家
（5）Payload SDK （PSDK）
将传感器与强大的工业级平台融为一体，拓展更多可能，全面打开新兴市场。
关键词：农业、石油&天然气、建筑、基础设施建设。
2、SDK开发系列博文
2.1 DJI OSDK开发
dji osdk开发（1）介绍与demo运行
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简单介绍OSDK的框架
详细介绍开发OSDK的软硬件环境准备
demo代码的编译与运行
记录了在开发调试真机时出现的问题及解决方案。
dji osdk开发（2）osdk3.9.0 交叉编译
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交叉编译器的准备
使用交叉编器，编译不同目标类型osdk-core核心库
在wsl下使用静态库构建树莓派目标程序的详细流程
演示osdk与msdk数据通信的功能
dji osdk开发（3）demo3.9.0 简单示例代码
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改造精简上一博文中osdk3.9.0与msdk通信代码
说明osdk初始化的代码
dji osdk开发（4）osdk4.x交叉编译使用
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最新版osdk4.0.1 适配新机M300 RTK, SDK有些改动
由于新版本提供libdji-linker.a，目标机为树莓派时交叉编译核心库只能选择arm-linux-gnueabihf
使用OSDK提供的多线程api，将通信功能包装为线程task
M300 Type-c 接口使用，直接连接、dji osdk 拓展版两个方法尝试
dji osdk开发（5）广播与订阅：消息订阅功能
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osdk广播功能简介，消息订阅功能使用、测试，订阅项的一些说明。
dji osdk开发（6）高级视觉功能 系列
高级视觉功能 - 环境准备、测试demo运行 点击链接
api接口使用示例（1）获取相机H264码流 点击链接
api接口使用示例（2）获取相机实时RGB图像 点击链接
2.2 DJI MSDK开发
dji msdk开发 sample测试与osdk通信
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主要为dji官网的介绍，最后搭配当前有关osdk 开发使用的通信功能，修改demo代码以实现该功能
2.3 DJI PSDK开发
dji psdk开发（1）交叉编译与运行
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使用psdk提供的静态库进行在wsl交叉编译目标平台为树莓派的应用程序。
demo详细配置（含DJI Assistant设置，硬件连接）、编译、运行流程
dji psdk开发（2）图传功能实现-树莓派相机
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从树莓派raspivid项目修改，封装供图传使用的接口函数的静态库RaspiCamera，主要介绍其编译流程
静态库测试项目，源代码、编译、运行、测试
PSDK中图传功能的实现介绍
基于RaspiCamera实现PSDK上树莓派相机的图传功能，并使用了硬件加速编码器。
dji psdk开发（3）负载应用固件升级
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基于PSDK发布的负载设备交给客户后，若后续版本时，我们应该将新版本的程序固件包发给客户，客户通过DJI Assistant 2 导入程序固件包更新负载设备，进行本地升级。
dji psdk开发（4）自定义控件widget
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介绍官方demo中widget控件的UI、展示，再详细介绍自定义控件功能的实现（get和set两个对应的回调事件处理），最后简单说明按键映射、widget动作航点任务中的使用。
dji psdk开发（4）自定义控件widge(运行不依赖widget_config.json文件)
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上一篇在linux下使用Widget功能，运行时必须依赖widget_config.json文件、PNG控件图片（若需要）。
若更改UI配置后仍通过DJI Assistant2进行固件升级，则必须移除运行时的文件依赖。
dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel
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介绍Msdk、Osdk、Psdk之间的通信功能，以PSDK为例说明与MSDK建立连接、进行非可靠性传输的数据通信流程，修改基于MSDK的DJIMOPDemo实现可靠性传输。
dji psdk开发（6）高级视觉功能 系列
环境准备、测试demo运行
api接口使用示例（1）获取相机H264码流
api接口使用示例（2）获取相机实时RGB图像
dji psdk开发（7）时间同步功能
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使用开发板IO口检测无人机PPS信号的上升沿，获取无人机系统时间与负载开发板系统时间的时钟差。时间同步功能用于更新本地时间，也用在精准定位应用中。
dji psdk开发（8）电源管理（高功率申请、关机通知）
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使用电源管理功能实现：高功率的申请，无人机关机通知。高功率申请的功能，以树莓派系统及其wiringPi库为例，通过注册控制GPIO高低电平函数实现，同时实现无人机输出默认功率和高功率之间的切换。
PSKD V3版本中集成OSDK功能（1）psdk v3使用配置详解
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介绍psdk v2.2.1 与 psdk v3.0.0 配置的区别，分别实现 psdk 与 osdk 功能。
DJI M30无人机运行PSDK V3.1/3.2
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主要介绍了M30接口usb、开发版作为usb slave配置rndis、bulk功能；sample的测试。
PSDK v3.3版本测试、老版本对比
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介绍最新版本的v3.3的使用，主要在usb配置变动，相对于之前版本的做了新功能的测试说明。
3、其他相关应用
3.1、视频编解码
3.1.1、raspiberry树莓派相机编码库
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在树莓派4B平台下为PSDK负载图传开发，提供几个不同需求下的试用接口静态库实现和源代码库（包括ffmpeg通用平台简单实现）。树莓派上使用硬解码器，720p@30fps的cpu占用~10%左右。
3.1.1、解决从GDR H264码流中间开始解码异常的问题（解码H20/Z30相机数据）
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针对Z30/H20相机h264码流在OSDK的官方示例中不能解码的问题进行分析，类似官方demo使用ffmpeg来实现解码Z30/H20的GDR格式码流；讨论不同应用场景的GDR使用。
3.1.2、PSDK V2.x 视频流图传发送实现、问题汇总
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整理基于psdk v2.x视频流图传发送功能的实现，注意点，出现的问题汇总等。文章较长，有相关问题研究的可以了解下。