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1、Ubuntu 1) INSTALL qpid-proton </pre><pre name="code" class="plain"> sudo apt-get install openjdk-6-jdk sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install openssl su

概念 消费者完成一个任务可能需要一段时间，如果其中一个消费者处理一个长的任务并且只完成了一部分，如果它突然挂掉了，会发生什么情况？ RabbitMQ一旦向消费者传递了一条消息，就会立即将该消息标记为删除。在这种情况下突然有个消费者挂掉了，将会丢失正在处理的信息，以及后续应该发送给该消费者的信息，因为该消费者无法接收到 为了保证消息在发送过程中不丢失，RabbitMQ引入消息应答机制 消息应答机制指

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/middleware/mavlink.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVLink消息 所有消息的概述可以在这里找到. 创建自定义MAVLink消息 这篇教程是假设你已经在 msg/

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/middleware/uorb.md translated_sha: 18f5865bf5265934136cf5d18f838203c3db2100 uORB消息机制 简介 uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。 在这个教

发布确认原理 生产者将信道设置成 confirm 模式，一旦信道进入 confirm 模式，所有在该信道上的消息都会被指派一个唯一的 ID（从一开始），一旦消息被投递到所有匹配的队列后，broker 就会发送一个确认给生产者（包含消息的唯一ID），这就使得生产者知道消息已经正确到达目的队列了 如果消息和队列是持久化的，那么确认消息会在将消息写入磁盘后发出，broker 回传给生产者的确认消息中 ，

概念 之前的消息应答部分已经看到了如何处理消息不丢失的情况，但是如何保障当 RabbitMQ服务停掉之后消息生产者发送过来的消息不丢失呢？ 默认情况下，RabbitMQ退出或者由于某种原因崩溃的时候，它会忽视队列和消息，除非告知它不要这样做。 确保消息不会丢失需要做两件事：将队列和消息都标记为持久化。 队列实现持久化 之前创建的队列都是非持久化的，RabbitMQ如果重启，该队列就会被删掉，如果要

主要内容：8. 发布高级确认,8.1 发布确认SpringBoot版本,8.2 回退消息,8.3 备份交换机8. 发布高级确认 在生产环境中由于一些不明原因，导致RabbitMQ重启，在RabbitMQ重启期间生产者消息投递失败，导致消息丢失，需要手动处理和恢复 于是，我们开始思考，如何才能进行RabbitMQ的消息可靠投递呢？特别是在这样比较极端的情况下，RabbitMQ集群不可用的时候，无法投递的消息该如何处理呢？ 8.1 发布确认SpringBoot版本 8.1.1 发布确认方案 当交换机