Self-Driving Car Simulator

自动驾驶汽车模拟器
授权协议 MIT
开发语言
所属分类 其他开源、 开源汽车/车载系统
软件类型 开源软件
地区 不详
投 递 者 盛城
操作系统 跨平台
开源组织
适用人群 未知
 软件概览

从软件名就可以看出这是一个自动驾驶汽车的模拟器。

Self-Driving Car Simulator

  • 对自动驾驶控制感兴趣就fork了https://github.com/YoungGer/Udacity-SelfDrivingCar-NanoDegree的项目,然后根据readme介绍安装各种软件和包,经过各种报错各种bug,经过数天的尝试终于复现了pid,MPC控制和path_planning 的演示效果。下面详细记录一下其中的过程。 环境,Ubuntu 18.04.2 LTS,64位,gcc

 相关资料
  • 本文向大家介绍Unity平台模拟自动挡驾驶汽车,包括了Unity平台模拟自动挡驾驶汽车的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 自动挡汽车功能分析: (1)刹车数值用连续量0-255表示,连续量根据键盘按键按下时长进行递增,1秒后达到峰值,无论车辆处于前进挡还是倒挡,踩下刹车后车辆逐渐减速至0 (2)汽车分为四个挡位,停车挡P,倒挡R,空挡N,前进挡D (3)汽车启动后,松开刹车,车辆进入怠速模式

  • 岗位:全栈开发工程师 薪资福利:30-55k转正 实习250-300/天 六险一金(12%) 餐补 股票期权 965 base:上海 一面: 1、vue3和vue2的区别 2、vue2是响应式的吗?介绍一下原理 3、介绍一下双向绑定的原理 4、为什么使用框架会比使用Html、Css、Javascript开发速度快 5、介绍一下浏览器重绘 6、什么是回流 7、vue computed和data 双向

  • 7.17 一面 1 先写个算法,无重复的最长字串 写完讲解思路 2 自我介绍 3 数据库事务 4 索引 底层结构 5 linux常用命令 统计行数(应该是wc 没答上来 6 进程线程区别 7 二叉树求最大深度,口述 8 算法找出重复数组元素 9 反问 2h后通知二面 7.18 二面 1 讲一下你的实习 2 深挖项目 做了哪些事 3 现场对登录框进行功能测试 4 自身的不足有哪些 5 反问 整体难度

  • 前言 大家好,我是chowley,今天来回顾一下之前的一场技术面试 面试官针对我的实习经历深挖,不断考验我对岗位和行业的理解 时间:50min 平台:飞书 过程 自我介绍 计网都学啥了? 说一下分层,七层:应用层、表示层、会话层、传输层、网络层数据链路层、物理层,四层:应用层、传输层、网络层、网络接口层 数据链路层的主要作用?封装成帧、透明传输、差错检测 传输层的作用?为设备进程之间的通信提供通用

  • 10月17号上海线下面 一面: 自我介绍 项目交流(面试官主要做预测的) 手撕代码:力扣14题,最长字符串前缀 二面: 自我介绍 项目交流: 面试官是控制leader,聊的感觉自己有些地方还是不足,需要再去补一下 手撕代码:找到链表中间节点返回(快慢指针) 主管面: 主要问题:1、你的核心竞争力是什么?2、项目中遇到什么困难如何解决?3、你对于华为的认识是怎样的?4、算法岗位竞争压力大,你接受调剂

  • 9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面 自我介绍 ResNet数学原理 one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN roi pooling和roi algin torch动态图 python装饰器 CaDDN流程 DETR流程 DETR3D deformable attention mmcv中的hook runner机制 反向传播 mAP计算 9.21 二面

  • 聊天机器人:嘿,你介意回答几个问题吗? 顾客:如果是,继续提问/如果不是,向顾客致谢并停止对话。 我在Twilio Autopilot上使用了示例调查机器人,但它实际上没有“if/else”场景。如果Twilio没有它,那么还有其他适合于此的聊天机器人吗?