Radiance 是一种工具，提供了先进的照明仿真软件包集。它可以非常详细的定义材料'和'光源特性，通过像BRDF的IES文件和先进技术的使用，以及一个强大的数学脚本语言，在其中通常从CAD和3D建模进口的场景渲染结果准确。它使用了蒙特卡洛和确定性射线追踪，实现在合理的时间相当精确的结果混合的方法。
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如
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我正在用纯Java创建一个2D自上而下的平铺游戏，现在我正在尝试实现一种实现照明的方法。 首先，关于如何渲染的一些细节：有一个screen类处理所有渲染。像素被放入一个数组中，该数组使用和。 我现在做照明的方法是通过创建第二个数组来保存所有应该从实际像素中减去的亮度。我试着只使用从到的浮点来表示RGB强度。 例如，环境照明为0.3f。我所做的是一个像素到像素的操作，对于将要绘制的每个像素，其RGB