OpenTissue 是一个优秀的3D交互建模和仿真算法库，使用C++的模板实现，支持各种常用3D数学算法，建模与三角化，碰撞检测，基于GPU的动画角色蒙皮，动力学等等。支持OpenGL与NVIDIA Cg。它是基于ZLib协议开源发布的，可以用作商业目的。编译时需要Boost库支持，并使用CMake进行生成编译脚本。
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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我正在尝试运行此处提供的机器学习和Anylogic仿真示例工作流。-https://www.anylogic.com/features/artificial-intelligence/h2o-ai/我可以运行第二个工作流，但第一个工作流（医院规划）不断出错。我也尝试过在不同的系统上运行它。 我们将非常感谢您的帮助。 以下是错误代码： 加载Mojo：管道。魔咒
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6.6.4 Gazebo仿真环境搭建 到目前为止，我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了，但是当前默认情况下，在 Gazebo 中机器人模型是在 empty world 中，并没有类似于房间、家具、道路、树木... 之类的仿真物，如何在 Gazebo 中创建仿真环境呢？ Gazebo 中创建仿真实现方式有两种: 方式1: 直接添加内置组件创建仿真环境 方式2: 手动绘制仿真环境(更为